[实用新型]一种肘杆增力式电子机械制动器

权利要求书

1.一种肘杆增力式电子机械制动器，包括卡钳（1）、密封盖（2）、左摩擦片（3）、右摩擦片（4）、制动盘（5）、电机减速机组件（6）、丝杆（7）、第一电磁铁组件（8）、第二电磁铁组件（9）、第三电磁铁组件（10）、推杆（11）、第一滑块（12）、第二滑块（13）、第三滑块（14）、第一连杆（15）、第二连杆（16）、第三连杆（17）、第四连杆（18）、轮速传感器（19）、控制器（20）、制动踏板传感器（21）；所述的卡钳（1）固定安装在车架上，其特征在于：密封盖（2）固定安装在卡钳（1）上，左摩擦片（3）、右摩擦片（4）分别安装在卡钳（1）上与之适配的槽口中，以进行转动限位；制动盘（5）安装在左摩擦片（3）、右摩擦片（4）之间，制动盘（5）与左摩擦片（3）、右摩擦片（4）之间的制动间隙为0.1mm～1mm；

所述的第一滑块（12）、第二滑块（13）、第三滑块（14）分别适配安装在卡钳（1）的导向孔中，第一滑块（12）、第二滑块（13）、第三滑块（14）的左端面皆与右摩擦片（4）的背钢面面接触；第一滑块（12）的右端面与第一连杆（15）销轴连接，第二滑块（13）的右端面与第三连杆（17）销轴连接；第二连杆（16）、第四连杆（18）分别与卡钳（1）上的吊耳销轴连接，第一连杆（15）、第二连杆（16）通过销轴连接在第二电磁铁组件（9）上，第三连杆（17）、第四连杆（18）通过销轴连接在第三电磁铁组件（10）上；

所述的第一电磁铁组件（8）与第二电磁铁组件（9）、第三电磁铁组件（10）相向的两个面皆安装有电磁铁，第一电磁铁组件（8）适配安装在卡钳（1）的左右方向导向槽中，第二电磁铁组件（9）适配安装在卡钳（1）下方的支撑导向轨道上，第三电磁铁组件（10）适配安装在卡钳（1）上方的支撑导向轨道上；第一电磁铁组件（8）安装在第二电磁铁组件（9）、第三电磁铁组件（10）之间，第一电磁铁组件（8）右端面中间开有与丝杆（7）适配的螺纹孔；

所述的电机减速机组件（6）固定安装在卡钳（1）右端面上，电机减速机组件（6）输出端通过卡钳（1）右端通孔与丝杆（7）一端键连接，丝杆（7）的另一端与第一电磁铁组件（8）右端螺纹连接；所述的推杆（11）一端固定安装在第一电磁铁组件（8）左端面上，另一端固定安装在第三滑块（14）的右端面上；

所述的轮速传感器（19）、制动踏板传感器（21）、电机减速机组件（6）、第一电磁铁组件（8）、第二电磁铁组件（9）、第三电磁铁组件（10）皆与控制器（20）电连接；轮速传感器（19）、制动踏板传感器（21）将采集的轮速信号实时传输给控制器（20），控制器（20）根据控制策略控制第二电磁铁组件（9）、第三电磁铁组件（10）分别与第一电磁铁组件（8）之间产生相吸或相斥的作用力，作用力的大小通过电流控制，同时控制电机减速机组件（6）工作带动丝杆（7）旋转推动第一电磁铁组件（8）朝着制动盘（5）方向移动，进而通过推杆（11）推动第三滑块（14）。