[实用新型]全自动铆接机

权利要求书

1.一种全自动铆接机，其特征在于，包括：平行设置的载板输送机构(1)、和载板回流机构(2)，所述载板输送机构(1)沿传输方向依次设置有激光中剥装置(3)、打铁扣装置(4)、电测装置(5)、视觉检测装置(6)；

所述激光中剥装置(3)包括第一载板取放机构(7)、激光剥线机构(8)、和载板移载XY机构(9)，所述第一载板取放机构(7)将所述载板输送机构(1)上的载板(10)移动至所述载板移载XY机构(9)，所述载板移载XY机构(9)将所述载板(10)移动至所述激光剥线机构(8)；

所述打铁扣装置(4)包括第二载板取放机构(11)、打铁扣机构(12)、和载板移动X机构(13)，所述第二载板取放机构(11)将所述载板输送机构(1)上的载板(10)移动至所述载板移动X机构(13)，所述载板移动X机构(13)将所述载板(10)移动至所述打铁扣机构(12)；

所述电测装置(5)包括第三载板取放机构(14)、载板平移X机构(15)、和电测机构(16)，所述第三载板取放机构(14)将所述载板输送机构(1)上的载板(10)移动至所述载板平移X机构(15)，所述载板平移X机构(15)将所述载板(10)移动至所述电测机构(16)；

所述视觉检测装置(6)包括第四载板取放机构(17)、载板分料机构(18)、和取像机构(19)，所述第四载板取放机构(17)将所述载板输送机构(1)上的载板(10)移动至所述载板分料机构(18)，所述载板分料机构(18)将所述载板(10)移动至所述取像机构(19)。

2.根据权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述载板输送机构(1)包括载板支撑板(20)、载板输送滑轨(21)、载板输送同步带(22)、和载板电机(23)，载板支撑板(20)通过中间板与载板输送滑轨(21)连接，载板输送同步带(22)上连接有拨料块，拨料块与中间板连接，载板电机(23)驱动载板输送同步带(22)转动以带动载板支撑板(20)在载板输送滑轨(21)上运动。

3.根据权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述载板回流机构(2)包括回流平皮带(24)、回流电机(25)、和回流滚轴(26)，回流滚轴(26)安装在型材的两端，回流平皮带(24)包覆在回流滚轴(26)上，回流电机(25)通过同步带与回流滚轴(26)连接。

4.根据权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述第一载板取放机构(7)包括取放X滑台模组(27)、取放Z滑台模组(28)、和夹紧夹爪(29)，夹紧夹爪(29)上安装有用于夹紧载板(10)夹紧的夹取块，夹紧夹爪(29)通过滑台连接块与取放Z滑台模组(28)连接，取放Z滑台模组(28)由第一伺服电机(30)驱动以使夹紧夹爪(29)竖直移动，取放Z滑台模组(28)通过安装板安装在取放X滑台模组(27)上，取放X滑台模组(27)由第二伺服电机(31)驱动以使取放Z滑台模组(28)和夹紧夹爪(29)一同水平移动；和/或

所述载板移载XY机构(9)包括剥线X滑台模组(32)、剥线Y滑台模组(33)、和剥线托盘(34)，剥线托盘(34)通过安装立板固定在剥线X滑台模组(32)上，剥线X滑台模组(32)由X伺服电机(35)驱动；剥线X滑台模组(32)和剥线托盘(34)均安装在剥线Y滑台模组(33)上，剥线Y滑台模组(33)由Y伺服电机(36)驱动；和/或

所述激光剥线机构(8)包括激光器和激光器位置调节机构。

5.根据权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述打铁扣机构(12)包括铁扣铆压电机(37)、铁扣铆压头(38)、铆压导向杆(39)、和铆压滑轨(40)，铁扣铆压头(38)通过铆压头安装板固定在铆压导向杆(39)的滑座上，铆压头安装板通过凸轮和滑轨与铁扣铆压电机(37)连接；和/或

所述载板移动X机构(13)包括料带槽(41)、拉料电机(42)、X移动电机(43)、和铆压承托块(44)，铁扣料带从料带槽(41)内被拉料电机(42)从料盘上拉出到预定位置，铆压承托块(44)安装在滑轨上并通过勾块与X移动电机(43)连接，X移动电机(43)驱动铆压承托块(44)在左右方向上往复移动。