[实用新型]自动化组装机器人用送件机构

说明书

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用送件机构，包括第一零件供应装置和第一零件输送装置，所述第一零件输送装置用于输送第一零件供应装置内的第一零件。第一零件供应装置包括吸塑管、零件推送装置、吸塑管容纳装置和吸塑管传输装置，送件机构中还设置了吸塑管回收装置，先由吸塑管传输装置将吸塑管容纳装置内的吸塑管传送至工作位置，再由零件推送装置将吸塑管内的第一零件推送至第一零件输送装置上，用完的空吸塑管可在吸塑管传输装置的作用下自动进入吸塑管回收装置，整个第一零件的供料过程高度自动化，供料效率高，另外，吸塑管容纳装置中可根据换料时间的要求设计容纳空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用送件机构。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来。人工组装不仅耗时费力，而且在一些精密度要求较高的行业中，人工组装往往不能达到要求的精度，从而导致大量的不合格品的产生，不仅生产效率低下，还会造成大量的资源浪费。因此，有必要开发一种组装精度高的自动化组装机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了给自动化组装机器人构提供一种高效的零件供应装置，本实用新型提供了一种自动化组装机器人用送件机构，包括第一零件供应装置和第一零件输送装置，第一零件输送装置用于输送第一零件供应装置内的第一零件到组装工位，可实现高效的自动化零件输送。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动化组装机器人用送件机构，包括第一零件供应装置和第一零件输送装置，所述第一零件输送装置用于输送第一零件供应装置内的第一零件。

作为优选，上述第一零件供应装置包括用于存放第一零件的吸塑管和零件推送装置，所述零件推送装置用于将吸塑管内存放的第一零件推送至第一零件输送装置上。

作为优选，上述第一零件供应装置还包括第一零件供应柜，所述第一零件供应柜内设有吸塑管容纳装置和吸塑管传输装置，所述吸塑管传输装置用于将存放于吸塑管容纳装置内的吸塑管传输至工作位置。

作为优选，上述吸塑管传输装置包括两个垂直传输机构、水平传输机构和两条水平传输轨道，所述垂直传输机构用于将吸塑管容纳装置内位于最下方的吸塑管下降至水平传输轨道上，所述水平传输机构用于将水平传输轨道上的吸塑管水平传输至工作位置。

作为优选，上述第一零件供应柜内还设有吸塑管检测传感器，用于检测吸塑管是否到达工作位置。

作为优选，上述第一零件供应柜内还设有至少一个吸塑管固定装置，所述吸塑管固定装置包括吸塑管压紧装置、吸塑管卡紧装置和吸塑管固定气缸，所述吸塑管固定气缸用于驱动吸塑管压紧装置和吸塑管卡紧装置上升或下降。

作为优选，上述吸塑管固定装置设有两个，分别用于固定吸塑管的两端。

作为优选，上述吸塑管固定装置还包括固定气缸连接板，所述固定气缸连接板固定在吸塑管固定气缸上，用于固定吸塑管压紧装置和吸塑管卡紧装置。