[实用新型]一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备

权利要求书

1.一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，包括设置在支撑底座(1)上的输送装置和焊丝放置装置，其特征在于，

所述输送装置包括呈上下平行分布的两条输送机构(2)、位于输送机构(2)两端的升降换向机构(3)和用于对燃热水箱(7)进行定位的定位组件(8)；两条输送机构(2)水平设置，且输送方向相反，多个定位组件(8)活动安装在所述输送机构(2)上，且沿着输送机构(2)的输送方向进行运动；

所述焊丝放置装置包括平行分布的两组焊丝放置机构，其中一组焊丝放置机构位于靠近输送机构(2)其中一端部的位置，另一组焊丝放置机构位于靠近输送机构(2)另一端部的位置，每组所述焊丝放置机构均由对向设置的焊丝选取上膏上料机构组成，且两个焊丝选取上膏上料机构对称分布在输送机构()的两侧，且垂直于所述输送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，每条所述输送机构(2)均通过托架安装在支撑底座(1)的上端，且每条所述输送机构(2)均包括输送链(21)、步进电机一(22)、主动轮和从动轮，两个主动轮和两个从动轮均水平安装在托架上，两条所述输送链(21)水平安装在主动轮和从动轮之间，所述步进电机一(22)安装在托架上，且驱动端与用于支撑两个主动轮的支撑轴的端部相连接，所述定位组件(8)放置在两条所述输送链(21)之间，且可沿着输送链(21)的输送方向同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，位于上方的输送机构(2)中的两条输送链(21)之间设有用于对定位组件(8)进行角度调节的升降限位转动组件(10)和用于对定位组件(8)的位置进行锁定的升降锁定组件(9)，升降限位转动组件(10)和升降锁定组件(9)均安装在托架上，升降限位转动组件(10)位于上方的输送机构(2)的两条输送链(21)之间的中心位置，两个所述升降锁定组件(9)位于两条输送链(21)之间，且关于升降限位转动组件(10)对称分布，升降锁定组件(9)与焊丝放置机构一一对应，且位于两个焊丝选取上膏上料机构之间。

4.根据权利要求1所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，每个升降换向机构(3)均包括升降机架(31)和水平设置在升降机架(31)上的水平传送机构(32)，所述升降机架(31)水平安装在所述支撑底座(1)上，且位于输送机构(2)的端部，所述水平传送机构(32)包括步进电机二、主动辊、从动辊和输送带，所述主动辊和从动辊水平转动安装在升降机架中，所述输送带安装在主动辊与从动辊之间，所述步进电机二安装在升降机架(31)上，且驱动端与主动辊的端部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，每个所述焊丝选取上膏上料机构均包括操作台、焊丝选取机构(4)、焊丝端部上膏机构(5)和上料机械手机构(6)，所述操作台设置在所述支撑底座(1)上，所述焊丝选取机构(4)和所述焊丝端部上膏机构(5)均水平设置在所述操作台上，且所述焊丝端部上膏机构(5)位于所述焊丝选取机构(4)的内侧，所述上料机械手机构(6)包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端。

6.根据权利要求5所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，所述焊丝选取机构(4)包括选料台(41)、水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽(43)，所述选料台(41)设置在操作台上，且位于所述夹持机械手的下方，所述选料台(41)的端面上设有与焊丝(12)的形状相对应的仿形槽(42)，所述仿形槽(42)的端部设有竖直通槽(48)，传感器竖直安装在竖直通槽(48)中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台(41)上，落料槽(43)安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽(43)的出料口的端面与所述选料台(41)的上端面滑动紧密接触，且从仿形槽(42)上方经过。