[实用新型]一种燃热水箱用焊丝选料上料机构

说明书

本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，包括选料台和设于选料台上的焊丝选取机构，所述焊丝选取机构包括水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽，所述选料台的端面上设有与焊丝的形状相对应的仿形槽，仿形槽的端部设有竖直通槽，传感器竖直安装在竖直通槽中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台上，落料槽安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽的出料口的端面与所述选料台的上端面滑动紧密接触，本实用新型结构简单，可以快速、准确的对焊丝进行选取，焊丝落入仿形槽中，便于后续的机械手进行夹取。

技术领域

本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱用焊丝选料上料机构。

背景技术

在进行大跨度钢构施工作业时，需要在钢构上进行散件安装时，其无法动用大型起重机，但要求安装精度比较好且要求施工比较方便，其实际操作大部分都是在结构上安设脚手架，并借助其为支撑，在高空原位实施整体结构的安装工作。

现有的脚手架在进行搭建的时候耗时耗力，拆卸不便，影响安装工作的整体效率，且不便于转运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种燃热水箱用焊丝选料上料机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，包括选料台和设于选料台上的焊丝选取机构，所述焊丝选取机构包括水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽，所述选料台的端面上设有与焊丝的形状相对应的仿形槽，仿形槽的端部设有竖直通槽，传感器竖直安装在竖直通槽中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台上，落料槽安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽的出料口的端面与所述选料台的上端面滑动紧密接触。

优选的，所述水平直线往复驱动组件由丝杠电机、丝杠和滑座构成，所述丝杠水平转动安装在选料台上，所述丝杠电机安装在所述选料台上，且驱动端与所述丝杠的端部相连接，所述滑座螺纹安装在所述丝杠上，且与所述选料台滑动配合，所述落料槽通过同步撑架与所述滑座相连接，且位于所述选料台的正上方。

优选的，所述选料台的端面上设有便于机械手对焊丝进行夹持的取料槽，所述仿形槽横跨所述取料槽。

优选的，所述落料槽中设有若干个隔间，且隔间与所述仿形槽一一对应，隔间的延伸方向与所述仿形槽的延伸方向相平行。

有益效果：本实用新型在使用时，焊丝按照仿形槽的延伸方向整齐有序的摆放在落料槽中，当需要利用机械手对焊丝进行拿取时，启动丝杠电机，丝杠电机通过丝杠带动滑座进行往复直线运动，滑座在运动时带动落料槽同步运动，并在仿形槽的上方来回经过，在来回运动的过程中，落料槽中会由焊丝落入仿形槽中，通过仿形槽两端部竖直通槽中的传感器可以监测仿形槽中是否有焊丝，传感器及其丝杠电机均与外部的控制器相连接，当所有的仿形槽中均监测到有焊丝时，丝杠电机驱动落料槽运行至将所有的仿形槽裸露出的位置，利用外部的机械手将仿形槽中的焊丝夹取走，完成焊丝的选料和上料。

本实用新型结构简单，可以快速、准确的对焊丝进行选取，焊丝落入仿形槽中，便于后续的机械手进行夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图；

1-选料台，2-仿形槽，3-落料槽，4-同步撑架，5-丝杠电机，6-丝杠，7-取料槽，8-焊丝，9-竖直通槽。

具体实施方式