[实用新型]一种多组高效金属加工钻孔装置

权利要求书

1.一种多组高效金属加工钻孔装置，其特征在于，包括感应平台，所述感应平台包括感应底板(1)，所述感应底板(1)上设置有：可上下运动并承受待加工组件重量的受力板(3)、支撑所述受力板(3)的至少一个弹性压缩件(2)、用于检测所述受力板(3)的运动行程并发出检测信号的限位开关(4)；感应平台下方设置电动升降装置(5)；所述感应平台外围设置支撑框架(6)，所述支撑框架(6)上设置固定装置，所述支撑框架(6)周围设置若干组钻孔机械臂。

2.根据权利要求1所述的多组高效金属加工钻孔装置，其特征在于，所述固定装置包括对称设置在支撑框架(6)前后两侧的滑轨(9)，所述滑轨(9)内通过滑块(10)滑动连接两个左右对称的固定架，所述滑轨(9)左右两端分别设置两个水平气缸(7)，所述水平气缸(7)的伸缩杆连接至所述滑块(10)，所述固定架包括前后对称设置的两个竖直方向的支撑杆(8)，前后两个所述支撑杆(8)之间设置上连接杆(11)、下连接杆(13)，所述上连接杆(11)的下端面、下连接杆(13)的上端面均前后对称设置两个竖直气缸(12)；前后对称的两个竖直气缸(12)的伸缩杆上设置一个夹紧片。

3.根据权利要求2所述的多组高效金属加工钻孔装置，其特征在于，所述钻孔机械臂包括基座(14)，立柱(15)，肩部(16)，手臂(19)和手腕(18)，基座(14)下方设有固定底座，固定底座设有若干安装孔，基座(14)连接有一关节驱动装置(22)，与立柱(15)通过管形连接轴连接，立柱(15)位于基座(14)上方，设有二关节驱动装置(21)，与肩部(16)通过转动连接件连接，手臂(19)设有三关节驱动装置(20)，与手腕(18)通过转动连接件连接，手腕(18)设有四关节驱动装置，四关节驱动装置驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠上设有顶块，与主轴连接，带动钻头的升降，手腕(18)下方设有钻孔装置(17)，钻孔装置(17)包括主轴，钻头夹头和钻头，主轴上设有旋转电机带动主轴转动，与钻头夹头连接，钻头夹头下方设有凹槽，通过套筒固定钻头。

4.根据权利要求3所述的多组高效金属加工钻孔装置，其特征在于，还包括控制器，所述电动升降装置(5)、限位开关(4)、水平气缸(7)、竖直气缸(12)及钻孔机械臂的一关节驱动装置(22)、二关节驱动装置(21)、三关节驱动装置(20)、四关节驱动装置均与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的多组高效金属加工钻孔装置，其特征在于，所述弹性压缩件(2)为弹簧。

6.根据权利要求5所述的多组高效金属加工钻孔装置，其特征在于，所述夹紧片表面设有防磨垫片。