[实用新型]无人机有效
| 申请号： | 202023005759.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214084750U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐锋 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64D27/24;B64D27/26 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的挂臂，及动力装置；
所述动力装置包括与所述挂臂连接的电机及与所述电机连接的旋翼；所述电机在竖直方向上与所述挂臂倾斜设置，且所述电机的倾斜方向垂直于所述机身的重心与所述电机之间的连接线。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力装置还包括与所述挂臂连接的电机座，所述电机连接所述电机座。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述电机座的厚度沿垂直于所述机身的重心与所述电机之间的连接线的方向逐渐降低。
4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力装置的数量为偶数且对称分布于所述机身的两侧。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述偶数个动力装置的位置沿所述机身的重心呈中心对称分布。
6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，沿所述机身的重心中心对称的两个动力装置中的所述电机的倾斜方向相反。
7.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述动力装置的数量为四个。
8.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述挂臂的数量为两个，所述两个挂臂分别与所述机身的两个机翼连接。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述两个挂臂平行设置。
10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电机与所述挂臂的倾斜角度为5°-20°。
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