[实用新型]一种用于电机的全自动锁丝机

权利要求书

1.一种用于电机的全自动锁丝机，其特征在于，包括机架、分别设置在机架上的拧紧机构、位置调节模组、放置座、角度调节机构、气动滑台机构和控制装置；

所述放置座上装载有待锁丝的电机，所述电机的上端面设有两个待锁丝螺孔、旋变器、感应固定座和位于两个待锁丝螺孔之间的调节孔，且所述电机的旋变器位于电机的中心位置，所述旋变器竖直朝上设置，所述调节孔内设有拨片，所述拨片与旋变器连接；

所述拧紧机构、角度调节机构、位置调节模组和气动滑台机构均位于所述放置座的上方；

所述气动滑台机构包括沿竖直方向移动的滑台，所述滑台的下端面设有与所述感应固定座相适配的探针组件，且所述探针组件位于感应固定座的正上方；当所述探针组件与感应固定座接触时触发电机的旋变器工作；

所述位置调节模组包括水平设置的调节电缸、第一位置传感器、调节钉销和在竖直方向上移动的第一滑座，所述调节电缸的驱动端与第一滑座连接，所述调节钉销通过安装块与所述第一滑座连接，所述第一位置传感器设置在安装块上；所述调节钉销位于所述调节孔的正上方；

所述角度调节机构包括沿竖直方向移动的角度调整组件，所述角度调整组件包括马达、联轴器、旋转轴和编码器，所述马达通过联轴器与旋转轴连接，所述编码器设置在旋转轴上；所述旋转轴竖直设置于所述电机的旋变器正上方；

所述拧紧机构包括机械手和拧紧组件，所述拧紧组件与机械手的驱动端连接，所述机械手驱动拧紧组件运动至待锁丝螺孔所在位置的正上方；

所述控制装置分别与拧紧机构、位置调节模组、角度调节机构和气动滑台机构连接。

2.根据权利要求1所述一种用于电机的全自动锁丝机，其特征在于，所述机架设有锁丝工位和上料工位，所述角度调节机构、位置调节模组和气动滑台机构均位于所述锁丝工位的正上方，所述上料工位位于所述机架的一侧与所述锁丝工位相对设置；

所述机架上还设有直线导轨传送机构，所述直线导轨传送机构的一端位于锁丝工位上，所述直线导轨传送机构的另一端位于上料工位上，所述放置座设置在直线导轨传送机构上，且所述放置座沿所述直线导轨传送机构的另一端移动至直线导轨传送机构的一端。

3.根据权利要求2所述一种用于电机的全自动锁丝机，其特征在于，所述直线导轨传送机构包括第二位置传感器、传送直线导轨、第二滑座和导轨气缸；所述传送直线导轨与所述导轨气缸平行设置；所述第二滑座与所述传送直线导轨滑动连接，所述导轨气缸的驱动端与所述第二滑座传动连接，所述放置座固定设置在第二滑座上；所述第二位置传感器设置在所述直线导轨传送机构的一端。

4.根据权利要求2所述一种用于电机的全自动锁丝机，其特征在于，还包括移载模组和输送机构；

所述输送机构设置在机架的一侧，且所述输送机构与所述直线导轨传送机构相对设置，所述输送机构上设有装载有待锁丝的电机的载盘；

所述移载模组设置在机架上，所述移载模组包括移动机构和夹持机构；所述移动机构设置在机架上，且所述移动机构分别与直线导轨传送机构和输送机构相邻设置；所述移动机构与所述夹持机构连接并驱动夹持机构将所述输送机构上装载的待锁丝的电机转移至位于直线导轨传送机构另一端上的放置座上；

所述移动机构包括水平设置的X轴移动组件和竖直设置的Z轴移动组件，所述X轴移动组件的水平高度均高于机架和输送机构的水平高度，且所述X轴移动组件与所述直线导轨传送机构平行设置；所述Z轴移动组件垂直设置于X轴移动组件上且与所述X轴移动组件滑动连接；

所述Z轴移动组件上设有第一紧固板，所述夹持机构与所述第一紧固板连接；所述夹持机构包括固定板、旋转气缸、气动夹爪气缸和两个夹爪；所述旋转气缸通过固定板与所述气动夹爪气缸连接，且所述气动夹爪气缸位于所述旋转气缸的正下方；所述气动夹爪气缸的相对两侧分别设有伸缩轴，所述伸缩轴在水平方向上运动，且位于两侧的伸缩轴分别与两个所述夹爪连接。

5.根据权利要求4所述一种用于电机的全自动锁丝机，其特征在于，所述夹持机构还包括钉销固定板和设置在钉销固定板上的夹爪钉销，所述钉销固定板与气动夹爪气缸连接；所述夹爪钉销设置在气动夹爪气缸的下方且位于两个所述夹爪之间。