[实用新型]一种底盘及医疗设备

权利要求书

1.一种底盘(10)，其特征在于，包括：

操纵杆(20)，构造为控制所述底盘行径的方向；

传动机构(30)，所述操纵杆(20)与所述传动机构(30)通过一传动带(38)耦合，从而通过控制所述操纵杆(20)驱动所述传动机构(30)转动的方向；

平移传动轴(40)，构造为分别与所述传动机构(30)和至少一个滑轮(50)能够运动地耦合，使所述传动机构(30)在所述操纵杆(20)驱动下向一个方向转动时，带动所述平移传动轴(40)作平移运动并使所述滑轮(50)转动进而转向。

2.根据权利要求1所述的底盘(10)，其中，所述传动机构(30)包括：第一传动轴(32)，所述第一传动轴(32)设置有第一链轮(34)；以及

第一传动轴(32)还设置有第一齿轮(36)，所述第一齿轮(36)与开设在所述平移传动轴(40)的中部的第一齿条(42)进行啮合；

所述操纵杆(20)包括第二链轮(24)，其中，所述第一链轮(34)与所述第二链轮(24)通过所述传动带(38)耦合，使所述操纵杆(20)在通过所述传动带(38)驱动所述第一传动轴(32)转动时，所述第一齿轮(36)限定于与所述第一齿条(42)啮合的范围内运动。

3.根据权利要求2所述的底盘(10)，其中，所述操纵杆(20)包括一手柄(26)，以及第二转动轴(22)，从而通过转动所述手柄(26)以带动所述第二转动轴(22)转动，且所述第二链轮(24)安装于所述第二转动轴(22)。

4.根据权利要求1所述的底盘(10)，其中，所述平移传动轴(40)的两侧分别构造有第二齿条(44)；

所述滑轮(50)与所述第二齿条(44)对应设置，且所述滑轮(50)还设置有第二齿轮(52)以与所述第二齿条(44)啮合，第二齿轮(52)限定于与所述第二齿条(44)啮合的范围内运动以限制所述滑轮(50)转向的角度。

5.根据权利要求1所述的底盘(10)，其中，还包括轴承(46)，所述轴承(46)分别套接于所述平移传动轴(40)的两侧，使所述平移传动轴(40)穿过所述轴承(46)并做平移运动，所述轴承(46)还固定于一底板。

6.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的底盘(10)，并通过操控所述底盘(10)使所述医疗设备行进和转向。