[实用新型]一种气密检测上料设备

权利要求书

1.一种气密检测上料设备，其特征在于，包括基座、分别设置在基座上的分度模组、气密检测模组和机械手；

所述基座上设有相邻设置的进料区域和上料区域；

所述进料区域上放置有待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的尾盖；

所述分度模组、气密检测模组和机械手均设置在上料区域，所述机械手用于夹持所述待上料滤膜塞子和待检测电子水泵的尾盖至分度模组上；

所述分度模组包括一呈矩形的分度盘，所述分度盘可沿中心轴水平旋转且对应矩形的四条边依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且所述分度盘对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的位置上均设有夹具；

所述待检测电子水泵的尾盖设有与待上料滤膜塞子相适配的气孔；所述夹具包括夹持座和环形的检测垫块，所述夹持座固定设置在分度盘上，所述分度盘与夹持座相对面上分别设有一通孔，所述检测垫块可活动穿设于两个通孔内；所述检测垫块位于所述待检测电子水泵的尾盖的下方，所述检测垫块的中心设有进气孔，所述进气孔与所述气孔相适配；

所述气密检测模组设置在分度盘对应的第三工位所在位置上，所述气密检测模组包括电气比例阀和流量计；所述电气比例阀和流量计分别设置在一进气管上，所述进气管的一端与外设的供气设备连接，所述进气管的另一端与所述进气孔连接；

当所述夹具位于第三工位时，所述第三工位上的夹具与进气口相对应与且所述气孔同轴设置。

2.根据权利要求1所述一种气密检测上料设备，其特征在于，所述分度盘对应的第三工位所在位置还设有气密压装组件，所述气密压装组件包括气缸和压料模组，所述气缸位于所述分度盘的正下方，且所述气缸的伸缩轴与所述检测垫块相对设置；所述压料模组包括压料板和直线滑座，所述直线滑座竖直设置，且所述压料板与所述滑座上的滑块连接，且所述压料板位于待检测电子水泵的尾盖的正上方。

3.根据权利要求1所述一种气密检测上料设备，其特征在于，所述检测垫块靠近待检测电子水泵的尾盖的一端设有橡胶密封圈；所述橡胶密封圈位于所述检测垫块与所述气孔的接触面上。

4.根据权利要求1所述一种气密检测上料设备，其特征在于，所述进料区域设有振动盘和料盘；所述振动盘内放置有待上料滤膜塞子，所述振动盘通过送料板与分料器连接，所述待上料滤膜塞子通过送料板传送至分料器；所述料盘内放置有待检测电子水泵的尾盖；

当夹具为第一工位时，所述机械手夹持所述待检测电子水泵的尾盖至夹具上，当夹具位于第二工位时，所述机械手夹持所述待上料滤膜塞子至待检测电子水泵的尾盖的气孔内。

5.根据权利要求1所述一种气密检测上料设备，其特征在于，还包括传送滑轨，所述传送滑轨设置在基座的一端，所述基座的一端还设有压机模组，所述压机模组位于传送滑轨的正上方，所述压机模组包括电缸和压头，所述压头与所述电缸的伸缩端连接，所述压头的结构与所述气孔相适配；

当所述夹具位于第四工位时，所述机械手夹持装配有待上料滤膜塞子的待检测电子水泵的尾盖至传送滑轨上，当待检测电子水泵的尾盖沿滑轨移动至压机模组的正下方时，所述压头与所述气孔同轴设置，所述电缸驱动压头向下运动以使所述待上料滤膜塞子与气孔形成压紧配合。

6.根据权利要求1所述一种气密检测上料设备，其特征在于，所述机械手的夹持部设有摄像头。

7.根据权利要求1所述一种气密检测上料设备，其特征在于，所述分度模组还包括电机和回转支承座，所述分度盘的下端面通过回转支承安装在基座的上端面，所述电机与分度盘驱动连接以带动分度盘旋转。