[实用新型]一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂

说明书

本实用新型公开了一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂，该机械手手臂的主体是铝合金框架，在所述的铝合金框架内部布置安装有三根直线光轴，在所述的三根直线光轴上分别轴孔配合对称布置安装有二套手臂，在所述的铝合金框架外侧固定安装设置有驱动电机，在所述的铝合金框架内侧安装设置有齿轮齿条同步机构；所述的齿轮齿条同步机构的主体是连接背板，所述齿轮齿条同步机构主要通过所述的连接背板与所述的铝合金框架固定连接；新型齿轮齿条同步机构可实现机械手手臂双臂的同步夹紧和张开动作，结构简单，安全可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种同步机构机械手手臂，特别是涉及铝合金轮毂机械手手臂同步夹紧机构。

背景技术

机械手手臂在机械行业中广泛应用，主要用于机械工厂自动化设备中，例如机器人自动夹取工件设备、桁架式机械手搬运设备和落地式取料机械手设备等，自动化设备一般要求定位夹取工件的位置精度较高，这就要求机械手手臂的双臂向内夹取工件时动作保持一致，否则，每次夹取工件的位置是不相同的，这样就不能满足自动化的定位需求。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂，使得机械手手臂的双臂动作同步运行，保证夹取工件位置的一致性。其特点在于结构简单，安全可靠性较高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

该机械手手臂的主体是铝合金框架，在所述的铝合金框架内部布置安装有三根直线光轴，在所述的三根直线光轴上分别轴孔配合对称布置安装有二套手臂，在所述的铝合金框架外侧固定安装设置有驱动电机，在所述的铝合金框架内侧安装设置有齿轮齿条同步机构；所述的齿轮齿条同步机构的主体是连接背板，所述齿轮齿条同步机构主要通过所述的连接背板与所述的铝合金框架固定连接；在所述的连接背板的中心轴孔配合安装设置有连接轴，在所述的连接轴的一端轴孔配合、键连接安装有齿轮，另一端与所述的驱动电机轴孔配合、键连接安装；在所述的连接背板的上部和下部轴孔配合安装有带轴V型压轮；在所述的齿轮与带轴V型压轮之间分别安装设置有V型齿条；所述的带轴V型压轮设计为内凹V型轮形状；所述的V型齿条的齿对面设计为外凸V型形状，二根V型齿条分别与所述的齿轮齿啮合安装，二根V型齿条的V型面分别与所述的带轴V型压轮的V型面接触配合；所述的V型齿条的端头在横向和纵向均设计有定位安装孔，可根据实际使用需求选用安装孔，所述的二根V型齿条通过销钉与所述的二套手臂相连接。

新型齿轮齿条同步机构可实现机械手手臂双臂的同步夹紧和张开动作，结构简单，安全可靠性高。

附图说明

附图1是新型齿轮齿条同步机构机械手手臂的轴测图。

附图2是新型齿轮齿条同步机构机械手手臂的主视图。

附图3是新型齿轮齿条同步机构机械手手臂主视图中的A-A剖视图。

附图4是新型齿轮齿条同步机构机械手手臂中齿轮齿条同步机构5的主视图。

附图5是新型齿轮齿条同步机构机械手手臂中齿轮齿条同步机构5的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，本实施例包括铝合金框架（1）、直线光轴（2）、手臂（3）、驱动电机（4）、齿轮齿条同步机构（5）、销钉（6）、轮毂（7），其中齿轮齿条同步机构（5）还包括连接背板（5-1）、连接轴（5-2）、齿轮（5-3）、带轴V型压轮（5-4）和V型齿条（5-5）。