[实用新型]11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构

权利要求书

1.一种11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，其特征在于，包括：升降横梁(601)、左升降导杆(602)、左升降轴承(603)、升降限位开关支架(604)、升降滑块固定座(605)、升降滑块(606)、升降滑轨(607)、升降位置感应块(608)、升降齿条(609)、升降齿轮(610)、升降伺服电机固定座(611)、升降伺服电机(612)、右升降导杆(613)、右升降轴承(614)、升降连杆(615)、升降调节杆(616)以及升降连杆固定座(617)；

在左右侧支撑立柱上安装板(5)的中部左端安装左升降轴承(603)，在左右侧支撑立柱上安装板(5)的中部右端安装有右升降轴承(614)；所述左升降导杆(602)安装在左升降轴承(603)中，所述右升降导杆(613)安装在右升降轴承(614)中，升降横梁(601)左端固定连接左升降导杆(602)下端，升降横梁(601)右端固定连接右升降导杆(613)下端；所述升降横梁(601)的中部上端固定连接升降连杆固定座(617)，通过升降连杆固定座(617)把升降横梁(601)和升降调节杆(616)活动连接，升降调节杆(616)与升降连杆(615)下端螺纹连接，升降连杆(615)上端螺纹连接升降齿条(609)；

所述升降齿条(609)背面与升降滑轨(607)固定连接；升降滑轨(607)上滑动安装有升降滑块(606)，升降滑块(606)固定在升降滑块固定座(605)上，升降滑块固定座(605)固定安装在左右侧支撑立柱上安装板(5)中心位置上部；左右侧支撑立柱上安装板(5)中心位置右侧安装有升降伺服电机固定座(611)，升降伺服电机(612)安装在升降伺服电机固定座(611)右侧，升降齿轮(610)安装在升降伺服电机固定座(611)左侧升降伺服电机(612)输出轴上；升降齿轮(610)与升降齿条(609)互相啮合；在左右侧支撑立柱上安装板(5)中心位置左侧安装有升降限位开关支架(604)，在升降限位开关支架(604)上安装有上下2个位置感应开关，所述升降齿条(609)的上部左侧安装有一个升降位置感应块(608)。

2.根据权利要求1所述的11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，其特征在于，11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构在上位时，所述升降位置感应块(608)与升降限位开关支架(604)上面的位置感应开关感应，11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构在下位时，所述升降位置感应块(608)与升降限位开关支架(604)下面的位置感应开关感应。

3.根据权利要求1所述的11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，其特征在于，口罩焊接机台面铝面板(1)的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱(3),所述口罩焊接机台面铝面板(1)的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱(9)，所述左侧支撑立柱(3)和右侧支撑立柱(9)上面安装有所述左右侧支撑立柱上安装板(5)。