[实用新型]11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动耳绳进给机构

权利要求书

1.一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动耳绳进给机构，其特征在于，包括：左、右两个伺服驱动耳绳进给机构(8)，所述伺服驱动耳绳进给机构(8)包括：耳绳进给机构安装板(801)、第二耳绳进给下导向轮(802)、耳绳进给停止感应开关(803)、耳绳机构安装板垫块(804)、耳绳快速进给感应开关(805)、第一导向杆(806)、第二耳绳进给导向板(807)、导向杆上安装固定板(808)、第一耳绳进给导向板(809)、耳绳进给上导向轮(810)、耳绳进给主动轮(811)、耳绳进给伺服电机(812)、耳绳进给机构上辅助板(813)、第一耳绳进给入口导向板(814)、第二耳绳进给入口导向板(815)、立柱(816)、耳绳限位聚氨酯块(817)、耳绳进给上导向轴(818)、耳绳进给下导向轴(819)、耳绳进给被动轮安装轴(820)、耳绳进给被动轮(821)、第二导向杆(822)、耳绳进给升降轮聚氨酯限位块(823)、耳绳进给升降轮(824)以及导向杆下固定板(825)；

所述耳绳进给机构安装板(801)通过耳绳机构安装板垫块(804)安装在左、右侧支撑立柱上安装板(5)上；所述耳绳进给机构安装板(801)左下角安装有第二耳绳进给下导向轮(802)；第二耳绳进给下导向轮(802)上面在耳绳进给机构安装板(801)左侧依次安装有第一耳绳进给导向板(809)和第二耳绳进给导向板(807)；在第一耳绳进给导向板(809)和第二耳绳进给导向板(807)的上面耳绳进给机构安装板(801)上安装有耳绳进给上导向轮(810)；在耳绳进给上导向轮(810)的右侧耳绳进给机构安装板(801)的中部后面安装有耳绳进给伺服电机(812)，在耳绳进给机构安装板(801)的中部前面的耳绳进给主动轮(811)安装在耳绳进给伺服电机(812)的输出轴上；耳绳进给主动轮(811)的右侧安装有耳绳进给被动轮(821)，耳绳进给被动轮(821)通过耳绳进给被动轮安装轴(820)安装在耳绳进给机构安装板(801)上部右侧；所述耳绳进给主动轮(811)的下面在耳绳进给机构安装板(801)上安装有导向杆上安装固定板(808)，所述第一导向杆(806)和第二导向杆(822)的上端通过固定螺栓固定在导向杆上安装固定板(808)内，第二导向杆(822)的中上部安装一个耳绳进给升降轮聚氨酯限位块(823)，在所述第一导向杆(806)和第二导向杆(822)之间滑动安装有耳绳进给升降轮(824)，所述第一导向杆(806)和第二导向杆(822)的下端通过导向杆下固定板(825)固定。

2.根据权利要求1所述的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动耳绳进给机构，其特征在于，所述耳绳进给升降轮(824)后面在耳绳进给机构安装板(801)上由下至上依次安装有耳绳进给停止感应开关(803)和耳绳快速进给感应开关(805)；伺服驱动左、右平拉耳绳机构设置在口罩焊接机台面铝面板(1)上，耳绳在伺服驱动左、右平拉耳绳机构开始平拉耳绳时，耳绳进给升降轮(824)会被动的沿着第一导向杆(806)和第二导向杆(822)上升，耳绳进给升降轮(824)被动的离开耳绳进给停止感应开关(803)时耳绳进给伺服电机(812)开始慢速运转进给耳绳；耳绳进给升降轮(824)沿着第一导向杆(806)和第二导向杆(822)上升撞到耳绳进给升降轮聚氨酯限位块(823)之前耳绳进给升降轮(824)先感应到耳绳快速进给感应开关(805)，耳绳进给伺服电机(812)开始快速运转，伺服驱动耳绳进给机构(8)开始快速进给耳绳；当左、右伺服平拉耳绳机构平拉耳绳结束时，耳绳进给升降轮(824)会沿着第一导向杆(806)和第二导向杆(822)快速下降，耳绳进给升降轮(824)在沿着第一导向杆(806)和第二导向杆(822)下降到导向杆下固定板(825)上的情况下，耳绳进给升降轮(824)感应到耳绳进给停止感应开关(803)时，耳绳进给伺服电机(812)停止快速运转，伺服驱动耳绳进给机构(8)停止进给耳绳。