[实用新型]床垫产品自动装袋机用自动扶持机械手

说明书

本实用新型公开一种床垫产品自动装袋机用自动扶持机械手。本实用新型提供一种床垫产品自动装袋机用自动扶持机械手，包括：水平Y轴机械臂、水平X轴机械臂和垂直Z轴机械臂；使用时可以安装在自动装袋机框架的左侧上，把床垫产品自动装袋机和床垫产品自动封口机连起来实现一体化作业的三轴机械手。通过应用这种三轴机械手，就可以把床垫产品自动装袋机和床垫产品自动封口机整合在一起，也就是2台设备做成一台设备，实现自动装袋和封口，通过应用这种机械手，实现了床垫产品一体化自动装袋和封口作业，减少了1个封口作业人员，不仅降低了人件费，还提高了装袋和封口的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及三轴机械手技术领域，具体涉及一种床垫产品自动装袋机用自动扶持机械手。

背景技术

床垫产品自动装袋机是一种可实现床垫产品自动装袋的自动化设备，床垫产品自动装袋机的使用，使得自动装袋的稳定性和效率大大提高，但是目前对于装袋的封口步骤还是手动作业，导致装袋效率高、封口效率低这样一种不和谐的配合关系。因而，最需要解决的问题就是实现自动化封口作业或者实现一体化的自动装袋和自动封口作业。业内在开发一体化自动装袋和自动封口的过程中，遇到最大的制约因素就是小尺寸的床垫产品，在自动装袋压缩的过程中，床垫产品容易因为快速挤压导致外侧中间部分的床垫产品跑出床垫排列队伍，导致床垫产品无法顺利实现自动装袋。现有技术中，装袋时为了解决上述问题，作业人员需要在装袋压缩的时候，用手扶持最外侧中间部位的床垫产品，这样小尺寸的床垫产品就不会跑出排列队伍，可实现顺利装袋，但这仍然需要人工的配合，降低了床垫产品自动装袋机的自动化程度，增加了作业人员的工作量。因此，有必要提供一种床垫产品自动装袋机用自动扶持机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种床垫产品自动装袋机用自动扶持机械手，在床垫产品自动装袋压缩的过程中，替代操作者人工作业，自动扶持最外侧中间部位床垫产品，保持床垫在压缩过程中整齐的被压缩，顺利实现自动化装袋。

本实用新型提供采用如下技术方案：本实用新型提供一种床垫产品自动装袋机用自动扶持机械手，包括：水平Y轴机械臂、水平X轴机械臂和垂直Z轴机械臂。

所述水平Y轴机械臂包括：Y轴安装底板，所述Y轴安装底板的前后端分别设置有前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板的中间部位转动连接有旋转丝杠，所述旋转丝杠上螺纹连接有旋转丝母，所述旋转丝杠在后安装板的一端同轴连接有一个手摇轮；所述前安装板和后安装板的两侧分别设置有左圆导轨和右圆导轨，所述左圆导轨上滑动连接有一个左圆导轨轴承，所述右圆导轨上滑动连接有一个右圆导轨轴承。

所述水平X轴机械臂包括：X轴机械臂安装底板，所述X轴安装底板的下面依次与水平Y轴机械臂的左圆导轨轴承、旋转丝母和右圆导轨轴承连接；所述X轴安装底板的上面左侧设置有左上圆导轨轴承和左下圆导轨轴承，所述X轴安装底板的上面右侧设置有右上圆导轨轴承和右下圆导轨轴承，所述左下圆导轨轴承和右下圆导轨轴承由左至右依次滑动连接于下圆导轨上，所述下圆导轨左侧依次装有左下弹簧锁紧块和左下弹簧，所述下圆导轨上的右下圆导轨轴承右端设置有一个下圆导轨限位块；所述左上圆导轨轴承和右上圆导轨轴承由左至右依次滑动连接于上圆导轨上，所述上圆导轨左侧依次装有左上弹簧锁紧块和左上弹簧，所述上圆导轨上的右上圆导轨轴承右端设置有一个上圆导轨限位块；所述上圆导轨和下圆导轨的右端设置有圆导轨安装板，圆导轨安装板右侧设置有一个Z轴上固定座。

所述Z轴机械臂包括：Z轴机械臂安装杆，所述Z轴安装杆下端设置有撞击块，所述Z轴安装杆的中部设置有Z轴下固定座，Z轴下固定座右端连接有Z轴气缸安装板，Z轴气缸安装板的右侧设置有Z轴升降气缸，Z轴升降气缸的下端设置有铝安装板，铝安装板的外侧设置有Z轴机械手靠板；所述Z轴升降气缸上部设置有上进气管接头，Z轴升降气缸下部设置有下进气管接头。

进一步的，所述撞击块为聚氨酯撞击块。

进一步的，所述Z轴机械手靠板为四氟靠板。