[实用新型]一种通用型PCB取放机构

说明书

本实用新型公开了一种通用型PCB取放机构，包括：第一固定座、第二固定座、滑动座、PCB输送线、固定轨道、调节轨道和搬运架，所述固定轨道设置在第一固定座上，所述第一固定座与第二固定座之间设置有导向轴和丝杆，所述滑动座套设在导向轴和丝杆上，所述调节轨道设置在滑动座上并与固定轨道相平行，所述PCB输送线包括第一输送带、第二输送带和驱动轴，所述第一输送带设置在调节轨道的内侧，所述第二输送带设置在固定轨道的内侧并与第一输送带相对应。通过上述方式，本实用新型所述的通用型PCB取放机构，可以改变第一输送带与第二输送带的间距以适应不同宽度PCB的输送和定位，提升了PCB取放稳定性，避免脱落问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种通用型PCB取放机构。

背景技术

在PCB产品的自动化生产过程中，由于PCB的类型多种多样，PCB上分布的电子元器件位置不固定，在搬运过程中，通常需要根据PCB的特征而找到不同的空间用于PCB的吸取。

由于不同类型的PCB上分布的电子元器件位置不固定，采用吸盘进行PCB的吸取会影响不同PCB取放吸头的通用性。如果PCB吸取的面积太小，或者PCB本身带有比较重的电子元器件（比如变压器），在吸取移动的过程中就会容易脱落，造成PCB的损伤，影响自动化生产的稳定性和效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种通用型PCB取放机构，进行PCB夹持和取放，提升适应性和工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种通用型PCB取放机构，包括：第一固定座、第二固定座、滑动座、PCB输送线、固定轨道、调节轨道和搬运架，所述第一固定座与第二固定座左右间隔分布，所述固定轨道设置在第一固定座上，所述第一固定座与第二固定座之间设置有导向轴和丝杆，所述滑动座套设在导向轴和丝杆上，所述调节轨道设置在滑动座上并与固定轨道相平行，所述PCB输送线包括第一输送带、第二输送带和驱动轴，所述第一输送带设置在调节轨道的内侧，所述第二输送带设置在固定轨道的内侧并与第一输送带相对应，进行PCB的输送，所述调节轨道下方设置有第三固定座，所述第三固定座上设置有进行第一输送带驱动的第一驱动轮，所述固定轨道下方设置有第四固定座，所述第四固定座上设置有进行第二输送带驱动的第二驱动轮，所述驱动轴设置在第二驱动轮中并贯穿第一驱动轮，所述搬运架位于固定轨道与调节轨道之间的上方进行PCB的取放。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括机械手，所述机械手与搬运架相连接，进行搬运架的移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运架上设置有导轨、同步带及驱动同步带旋转的第一电机，所述导轨两端分别指向固定轨道和调节轨道，所述导轨上间隔设置有两个滑座，两个滑座分别与闭环的同步带两侧相连接而反向移动，所述滑座底部分别设置有夹爪调节板，所述夹爪调节板下方安装有夹爪进行PCB的夹持与释放。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运架上设置有指向下方的第一光电传感器，进行PCB的有无检测。

在本实用新型一个较佳实施例中，搬运架上设置有指向同步带的第二光电传感器，进行同步带的复位检测，同步带上设置有与第二光电传感器对应的反光片。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座中设置有与丝杆对应的丝母，所述丝杆的一端设置有手轮组件进行旋转驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动轴上设置有键槽，所述第一驱动轮中设置有延伸至键槽中的滑键。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第四固定座上设置有驱动驱动轴进行旋转的第二电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定轨道与调节轨道的一端设置有挡条进行PCB的限位。