[实用新型]一种撕膜机构

权利要求书

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有撕膜组件；

所述撕膜组件包括支撑板；所述支撑板上安装有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述Z轴升降模组的驱动下升降；

所述安装滑板上转动连接有旋转轴；

所述安装滑板上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一主动轮，所述第一主动轮连接有第一传动皮带，所述第一传动皮带连接有第一从动轮，所述第一从动轮套装于旋转轴上并且与所述旋转轴键连接，所述第一从动轮的底部连接有花键座，所述花键座套装于所述旋转轴上并且与所述旋转轴键连接，所述花键座的底部安装有气缸，所述气缸的外侧壁上连接有撕膜夹子，所述撕膜夹子的底端位于所述气缸的活塞杆的下方。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜夹子包括套环、竖直部、倾斜部以及平直部；

所述竖直部的顶端与套环固定连接，所述套环套装于所述气缸的外侧壁，所述倾斜部连接于所述竖直部的底端，所述平直部的第一端与所述倾斜部连接，所述平直部的第二端位于所述气缸的活塞杆的下方。

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述Z轴升降模组包括第二电机、第二主动轮、第二传动皮带以及第二从动轮；

所述第二主动轮转动连接于所述支撑板的顶端，所述第二从动轮转动连接于所述支撑板的底端，所述第二电机安装于所述支撑板上，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接，所述主动轮连接所述第二传动皮带，所述第二传动皮带与所述第二从动轮连接，所述安装滑板与所述第二传动皮带连接。

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述支撑板沿其长度方向设置有Z轴滑轨；

所述安装滑板滑动连接于所述Z轴滑轨上。

5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述机架上还安装有X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组以及输送带；

所述输送带与所述X轴直线驱动模组相平行；

所述支撑板连接于所述Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组连接于所述X轴直线驱动模组上，所述Y轴直线驱动模组可驱动所述支撑板沿Y轴方向移动，所述X轴直线驱动模组可驱动所述Y轴直线驱动模组沿X轴方向移动；

所述撕膜组件可在所述X轴直线驱动模组以及所述Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述输送带的上方。

6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述X轴直线驱动模组为传动皮带驱动的直线模组。

7.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述Y轴直线驱动模组为传动皮带驱动的直线模组。