[实用新型]一种360°旋转斜插机构

说明书

本实用新型公开了一种360°旋转斜插机构，用于解决现有的贴装设备无法将物料贴装到产品的特殊位置的技术问题。本实用新型中支撑板上安装有丝杠升降组件，丝杠升降组件上连接有安装滑板；安装滑板上设置有连接座，连接座上转动连接有往下延伸的旋转轴，旋转轴键连接有滚珠花键，旋转轴的底端连接有波纹型吸嘴，滚珠花键的底部固定连接有整形治具；整形治具包括水平支板、第一侧板和第二侧板，第一侧板的长度小于第二侧板的长度，第一侧板的底部设置有第一倾斜槽，第一倾斜槽的顶槽壁与第一侧板形成预设的第一倾斜角度，第二侧板的底端面设置有倾斜面，倾斜面与第二侧板形成与第一倾斜角度相同的第二倾斜角度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种360°旋转斜插机构。

背景技术

在自动设备中，装贴装置为常用的机械组件，其主要用于将料盘上的物料进行抓取并将物料贴装到产品的贴装位置上，常规的装贴装置在抓取物料后，物料都处于吸头相垂直的状态，在贴装时，贴装装置直接将物料从竖直方向往下贴到产品上即可，但是如果产品需要贴装的位置的上方具有障碍物，例如，在手机框体需要贴装物料的位置的上方被手机框体的侧边遮挡，那么上述的贴装装置则无法将物料贴装到指定位置，只能将物料贴到手机框体的侧边上，具体如图6所示。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种360°旋转斜插机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种360°旋转斜插机构，用于解决现有的贴装设备无法将物料贴装到产品的特殊位置的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种360°旋转斜插机构，包括：支撑板；

所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；

所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上转动连接有往下延伸的旋转轴，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有受力可形变的波纹型吸嘴，所述滚珠花键的底部固定连接有整形治具；

所述整形治具包括水平支板以及分别设置于所述水平支板相对两端的第一侧板和第二侧板，所述波纹型吸嘴位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述第一侧板的长度小于所述第二侧板的长度，所述第一侧板的底部设置有第一倾斜槽，所述第一倾斜槽的顶槽壁与所述第一侧板形成预设的第一倾斜角度，所述第二侧板的底端面设置有倾斜面，所述倾斜面与所述第二侧板形成与第一倾斜角度相同的第二倾斜角度。

可选地，还包括中空步进电机；

所述中空步进电机固定安装于所述支撑板上，所述旋转轴穿过所述中空步进电机，并且与所述中空步进电机与所述旋转轴键连接，所述中空步进电机可驱动所述旋转轴旋转，使所述滚珠花键同步转动。

可选地，所述连接座的底部连接有连接轴，所述连接轴与所述旋转轴转动连接；

所述连接座上还固定安装有压力传感器；

所述压力传感器套装于所述连接轴上。

可选地，所述支撑板沿其长度方向设置有导向滑轨；

所述安装滑板滑动连接于所述导向滑轨上。

可选地，所述丝杠升降组件包括第一电机和丝杆；

所述第一电机连接于所述丝杠的顶端，所述安装滑板的顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上，所述第一电机可驱动所述丝杠旋转，使所述安装滑板沿所述丝杠升降。

可选地，还包括直线驱动模组；

所述直线驱动模组与所述支撑板连接，所述直线驱动模组可驱动所述支撑板沿竖直方向运动。