[实用新型]一种勘探设备钻具更换装置

权利要求书

1.一种勘探设备钻具更换装置，其特征在于，包括：

一转动体，所述转动体的第一端经第一竖直转轴铰接定位，该第一竖直转轴形成转动体的转动轴，所述转动体的第二端轴接一第二竖直转轴，所述第二竖直转轴上定位有一转动圆盘；所述第二竖直转轴连接一驱动电机；沿所述转动圆盘的盘周均匀开设有多个凹入盘体的可用于接纳竖直排放的钻具的槽体，每一个槽体的槽壁侧相对设置有一对用于辅助夹持槽体内所安放钻具的卡爪；所述转动圆盘具有一设定的用于进行钻具更换的原点位，经驱动电机的驱动，沿第二竖直转轴转动的转动圆盘上的其中一个槽体选择性的转动至所述原点位；

所述转动体的转臂上连接一用于驱动转动体沿其转动轴在一定范围内转动的摆动油缸；所述转动体的转动行程中至少包括一个钻具工作位和一个非工作位。

2.根据权利要求1所述的勘探设备钻具更换装置，其特征在于，以所述摆动油缸为第一油缸，该装置还包括一第二油缸，所述第二油缸的固定端定位于所述转动体上，所述第二油缸的自由端直接或间接连接一压紧件，经所述第二油缸的驱动，所述压紧件的压紧端可选择性的到达或远离转动至所述原点位的相应槽体的槽口处，以压紧槽体内所安放的钻具或解除压紧。

3.根据权利要求1所述的勘探设备钻具更换装置，其特征在于，还包括上支撑座和下支撑座，所述上支撑座和下支撑座固定于所述第二竖直转轴上，竖直排放的所述钻具沿竖直位定位于所述上支撑座和下支撑座。

4.根据权利要求1、2或3所述的勘探设备钻具更换装置，其特征在于，所述卡爪为一棘轮卡爪，所述棘轮卡爪的其中一个夹紧臂上连接一拉伸弹簧的一端，所述拉伸弹簧的另一端定位于转动原盘的盘面上。

5.根据权利要求1所述的勘探设备钻具更换装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的勘探设备钻具更换装置，其特征在于，所述转动圆盘的盘周设有四个所述槽体。

7.根据权利要求2所述的勘探设备钻具更换装置，其特征在于，所述第二油缸经连杆机构连接所述压紧件。