[实用新型]一种多功能升降机器人

权利要求书

1.一种多功能升降机器人，其特征在于：包括车体（1）、麦克纳姆轮驱动机构和橡胶轮驱动机构（3），所述车体（1）包括框架（11），所述框架（11）两端均分别固定安装有橡胶轮驱动电机支座（12）和橡胶轮升降结构支座（13）；

所述麦克纳姆轮驱动机构包括前轮麦克纳姆轮系统（21）、后桥麦克纳姆轮系统（22），所述前轮麦克纳姆轮系统（21）通过前轮支座（14）固定安装在框架（11）的前端，所述后桥麦克纳姆轮系统（22）通过后桥支座（15）固定安装在框架（11）的后端；

所述橡胶轮驱动机构（3）包括驱动组件（31）、底盘（32）和橡胶轮升降机构（33）；所述驱动组件（31）包括橡胶轮（311）、轴承座组件（312）、减速机（313）和橡胶轮驱动电机（314），所述驱动电机（314）的驱动轴与减速机（313）传动连接，所述减速机（313）的驱动端固定安装有主动链轮（315），所述橡胶轮（311）的驱动轮轴与轴承座组件（312）内传动轴承的一端传动连接，所述轴承座组件（312）内传动轴承的另一端固定安装有从动链轮（316），所述主动链轮（315）与从动链轮（316）之间通过链条（317）传动连接，所述轴承座组件（312）和橡胶轮驱动电机（314）均固定安装在底盘（32）下表面；所述橡胶轮升降机构（33）包括底座（331）、T型减速机（332）和升降驱动电机（333），所述底座（331）固定安装在底盘（32）上表面，所述底座（331）上方设置有螺旋升降机（334），所述螺旋升降机（334）的伸缩端垂直固定安装在底座（331）上表面，所述升降驱动电机（333）的驱动轴与T型减速机（332）传动连接，所述T型减速机（332）的驱动端固定安装有传动轴（335），所述传动轴（335）的两端分别与两个螺旋升降机（334）的伸缩端传动连接，所述螺旋升降机（334）固定安装在橡胶轮升降结构支座（13）上表面，所述T型减速机（332）通过固定座固定安装在橡胶轮驱动电机支座（12）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能升降机器人，其特征在于：所述前轮麦克纳姆轮系统（21）包括前轮（211）、前轮驱动电机（212）和轴承座组件（213），所述前轮（211）内部通过键固定安装有前轮驱动轴（214），所述前轮驱动电机（212）的驱动端通过轴承座组件（213）的内部轴承与前轮驱动轴（214）传动连接，所述前轮驱动电机（212）端部通过轴承压盖（215）固定安装在轴承座组件（213）的侧表面，所述轴承座组件（213）通过螺栓固定安装在前轮支座（14）下表面。

3.根据权利要求1所述的一种多功能升降机器人，其特征在于：所述后桥麦克纳姆轮系统（22）包括后桥焊件（221）、后轮（222）、后桥驱动电机（223）和后桥轴承座组件（224），所述后桥焊件（221）固定安装在后桥支座（15）下方，所述后桥驱动电机（223）和后桥轴承座组件（224）均固定安装在后桥焊件（221）内，所述后桥驱动电机（223）的驱动端通过后桥轴承座组件（224）的内部轴承与后轮（222）的后桥轮轴（225）传动连接，所述后桥轮轴（225）通过键与后轮（222）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能升降机器人，其特征在于：所述后桥焊件（221）侧表面上方中间均通过转轴活动安装有后桥支撑座（226），所述后桥支撑座（226）通过螺栓固定安装在后桥支座（15）下方。

5.根据权利要求1所述的一种多功能升降机器人，其特征在于：所述底座（331）上方固定安装有导向轴（336），所述橡胶轮升降结构支座（13）表面开设有导向孔，所述导向孔内固定安装有导向轴承（337），所述导向轴（336）穿过导向轴承（337）且与导向轴承（337）活动连接。