[实用新型]一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构，包括有架设在平盘输送机构上方的的固定梁，所述固定梁为框形结构，所述固定梁内安装有沿输送机构方向移动的移动架，所述移动架的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件，所述下挂组件包括有卡座，所述卡座上分布有间隔设置的开槽，所述开槽正下方的两侧分别设有挂板，所述挂板两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾，且卡勾均对应设置，所述下挂组件的升降通过升降气缸驱动，所述移动架的移动通过齿轮齿条机构驱动。本实用新型通过下挂组件的结构设计，蛋挞的端口处则悬挂在下挂组件上，实现了对蛋挞的同步卡挂抓取的操作，满足了卡挂的要求。

技术领域

本实用新型涉及蛋挞生产加工领域，主要涉及一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构。

背景技术

现有技术中的蛋挞取料过程，采用的是推板将顶出的蛋挞推送至产品输送带上，其推动操作过程中，蛋挞的稳定性差，而且其下落至成品输送带上的顺序会出现杂乱现象，从而影响后面的自动化包装工序，需要人工辅助对其进行整理，人工劳动强度大，而且人工参与接触式生产，一定程度上会影响产品的质量，不能满足批量加工生产的要求。

发明内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构，包括有架设在平盘输送机构上方的固定梁，所述固定梁为框形结构，所述固定梁内安装有沿输送机构方向移动的移动架，所述移动架的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件，所述下挂组件包括有卡座，所述卡座上分布有间隔设置的开槽，所述开槽正下方的两侧分别设有挂板，所述挂板两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾，且卡勾均对应设置，所述下挂组件的升降通过第一升降气缸驱动，所述移动架的移动通过齿轮齿条机构驱动。

所述的固定梁上分布有齿条，所述移动架的上方两侧安装有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的两端转动安装在移动架上，所述传动轴的转动通过其一侧的电机驱动。

所述的固定梁齿条的下方设有导轨，所述移动架的两侧设有与导轨导向配合的导块。

所述的卡座的上端面两端分别安装有导向杆，所述移动架的两端部分别设有与导向杆配合的导向孔，所述卡座的移动通过其两端部的第二升降气缸驱动，所述第二升降气缸固定安装在移动架的两端部。

其原理是：本申请通过下挂组件的结构设计，实现了对蛋挞的同步卡挂抓取的操作，具体过程如下：首先将悬挂组件移动至取料位置的偏心位置并下落至最低点，使下挂组件位于蛋挞端口的下方，回移正位后，由于蛋挞结构的特性，上大下小的结构，其端口处则悬挂在下挂组件上，之后下挂组件再移动至产品循环输送带上，下落偏移将铝托放置到循环输送带上再复位，所述卡座的结构实现了下方挂板的固定，通过开槽的结构，方便挂板的设置，通过挂板两侧的卡钩的结构，从而使得将蛋挞铝托与卡勾错位偏心时，其蛋挞可穿过挂板，移位后，蛋挞则可通过两挂板上相邻的两卡勾的蛋挞的上端口进行卡挂，一个蛋挞通过四个卡勾进行稳定的固定，从而实现了蛋挞的同步抓料的过程，其结构设计满足了卡挂的要求。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，通过下挂组件的结构设计，蛋挞的端口处则悬挂在下挂组件上，之后下挂组件再移动至产品循环输送带上，下落偏移将铝托放置到循环输送带上，实现了对蛋挞的同步卡挂抓取的操作，满足了卡挂的要求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部结构放大图。

图3为下挂组件的结构示意图。

附图标记：