[实用新型]一种冷凝排管施工检测系统

说明书

本实用新型提供了一种冷凝排管施工检测系统，地面扫描仪扫描场景，并将扫描所得到的数据传输给场景融合模块进行点云拼接，并将点云坐标转为绝对坐标，转换成绝对坐标后，可进行点云压缩，并将压缩后的点云发送至场景匹配模块，场景匹配模块将空中扫描仪扫描的数据与压缩后的点云数据进行匹配，获得重要的地面场景点云，然后将地面场景点云输送给排管分析模块，排管分析模块根据冷凝管位置和冷凝管编号对地面场景点云进行分割，获得冷凝管点云数据，通过对比单根冷凝管点云数据获得冷凝管的翘曲度和对比多根冷凝管点云数据获得冷凝管的水平度，最后根据冷凝管的翘曲度和水平度确定冷凝管的施工精度，进而快速全面的对冷凝管进行检测。

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，具体为一种冷凝排管施工检测系统。

背景技术

管道冷凝排管敷设时，不得有轴向弯曲和扭曲，穿过墙或楼板时不得强制校正。当与其他管道平行时，其净距不宜小于100mm。

冷凝排管施工精度检测主要是检测冷凝排管的水平度和翘曲程度，现有的检测方法主要是人工抽查法，通过人工去现场检测，确定当前的冷凝排管的水平度和翘曲程度在合理范围内，检查数量为抽查10％，且不得少于5处。

但是，现有的人工检测方法对排管敷设所产生轴向弯曲和扭曲进行全面检测，耗时较长，效率低下，且抽查法只能对部分管道进行检测，具有一定局限性，因此，急需一种检测系统对冷凝排管进行快速全面检测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种冷凝排管施工检测系统，以解决现有人工检测无法快速对冷凝排管进行全面检测。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种冷凝排管施工检测系统，包括：扫描仪机构、场景融合模块、场景匹配模块和排管分析模块；

所述扫描仪机构包括：地面扫描仪和空中扫描仪；

所述地面扫描仪与所述场景融合模块通信连接；

所述空中扫描仪和所述场景融合模块均与所述场景匹配模块相连；

所述场景匹配模块与所述排管分析模块相连。

优选的，所述地面扫描仪数量为多个。

优选的，所述空中扫描仪为无人机扫描仪。

优选的，所述场景融合模块为服务器。

优选的，还包括：无线通讯模块；

所述无线通讯模块设置于所述扫描仪机构，与所述场景融合模块无线通信相连。

优选的，还包括：输出模块；

所述输出模块用于输出排管分析模块对冷凝管的分析结果。

优选的，所述输出模块为打印机。

优选的，还包括：用户端；

所述用户端与所述排管分析模块通信连接。

优选的，所述用户端数量为多个，多个所述用户端与扫描仪机构一一对应通信相连。

优选的，所述用户端为手机。