[实用新型]减震驱动机构

权利要求书

1.一种减震驱动机构，其特征在于，其包括架体（1）、高速外转子直流电机（2）以及固定设置在高速外转子直流电机（2）底部的吊装板（15）；所述吊装板（15）的四个顶角设置有减震胶垫，所述减震胶垫的顶部与架体（1）通过吊杆（16）固定连接，所述吊杆（16）与架体（1）之间设置有加强肋板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种减震驱动机构，其特征在于，所述减震胶垫包括与吊装板（15）固定连接的固定板（18）、设置在固定板（18）上的柱形台（19）以及设置在柱形台（19）上的阶梯台（20），所述阶梯台（20）的顶部与吊杆（16）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种减震驱动机构，其特征在于，所述减震胶垫为橡胶材质一体成型。

4.根据权利要求1~3任一项所述的一种减震驱动机构，其特征在于，其还包括底板（3）、设置在底板（3）两端的第一端板（4）和第二端板（5）、设置在第一端板（4）外侧的第一步进电机（6）以及与所述第一步进电机（6）的输出轴固定连接的丝杠（7）；所述丝杠（7）穿过第一端板（4）并与第二端板（5）转动连接；所述丝杠（7）上设置有滑台（8），所述滑台（8）上设置有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）的输出轴上设置有同步带轮（10），所述高速外转子直流电机（2）的外转子外侧设置有与同步带轮（10）配合的同步带（11）。

5.根据权利要求4所述的一种减震驱动机构，其特征在于，所述第一端板（4）和第二端板（5）上分别设置有行程开关（12）。

6.根据权利要求4所述的一种减震驱动机构，其特征在于，所述第一端板（4）和第二端板（5）之间固定设置有平行于丝杠的滑轨，所述滑台（8）与滑轨滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种减震驱动机构，其特征在于，所述滑轨包括设置在丝杠（7）两侧的第一滑轨（13）和第二滑轨（14）。

8.根据权利要求4所述的一种减震驱动机构，其特征在于，所述丝杠（7）为滚珠丝杠。