[实用新型]一种3D打印机自动升降喷头

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机自动升降喷头，包括机头盒、保持架、伺服电机、传动轴和摆轮；保持架与机头盒的底部固定，伺服电机设置在机头盒的上方，传动轴的下端与保持架转动连接，传动轴的上端与伺服电机的转轴连接；摆轮套设在机头盒与保持架之间的传动轴上；摆轮的两侧各设置一个伸缩管，伸缩管包括上伸缩部、下伸缩部和挡环部，挡环部与保持架之间的下伸缩部外侧套设有压缩弹簧；挡环部的侧面设置有与传动轴垂直的轴杆，轴杆的一端设置有导向装置，导向装置设置在滑道内；下伸缩部的下端设置有喷头组件。本实用新型可实现喷头组件的自由切换，有利于提高打印的质量。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机自动升降喷头。

背景技术

目前市面上的大部分多喷头3D打印机，喷头位置都是固定的，为了喷头不刮蹭到模型，通常副喷头比主喷头要高0.2mm-0.5mm，打印前调好位置，打印过程中高度不变，交替出丝，实现双色模型打印。此方案由于结构简单，有着广泛应用，但是需要人工调整两喷头的相对高度，并且不好控制，过高或过低都会严重影响打印质量。在打印过程中，两喷头高度不一样，副喷头打印首层时，出丝距离下一层较远，出现粘不牢情况，并且在打印过程中，主喷头会出现剐蹭模型现象，模型颜色出现干扰。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种3D打印机自动升降喷头，其能够实现喷头的快速切换，同时控制方式简单，能够提升模型的打印质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种3D打印机自动升降喷头，包括机头盒、保持架、伺服电机、传动轴和摆轮；所述保持架与机头盒的底部固定，所述伺服电机设置在机头盒的上方，所述传动轴的下端与保持架转动连接，传动轴的上端与伺服电机的转轴连接，由伺服电机驱动传动轴转动；所述摆轮套设在机头盒与保持架之间的传动轴上，摆轮的侧面设置有滑道，滑道环绕摆轮的一周且滑道一侧的高度低于另一侧的高度；机头盒的底部设置有两个分别位于传动轴两侧的导向孔，导向孔的上方均设置有贯穿机头盒的第一送丝孔，所述的保持架上设置有两个位于导向孔正下方的通孔；摆轮的两侧各设置一个伸缩管，伸缩管位于机头盒与保持架之间，伸缩管上设置有贯穿其上下两端的第二送丝孔；所述伸缩管包括一体成型的上伸缩部、下伸缩部和位于上伸缩部与下伸缩部之间的挡环部，上伸缩部插入导向孔内并可在导向孔内上下滑动，下伸缩部插入对应的通孔内，挡环部与保持架之间的下伸缩部外侧套设有压缩弹簧；所述挡环部的侧面设置有与传动轴垂直的轴杆，轴杆远离挡环部的一端设置有导向装置，所述导向装置设置在滑道内并与滑道之间滚动接触；所述下伸缩部的下端设置有喷头组件。

进一步的，所述保持架上设置有法兰轴承，所述的传动轴下端设置在法兰轴承内。

进一步的，所述传动轴与伺服电机的转轴之间通过联轴器连接。

进一步的，所述导向装置为导向轮或者轴承。

进一步的，所述伸缩管采用POM材质。

进一步的，所述摆轮的上端侧面至少设置一个螺纹孔，螺纹孔内旋入顶丝，所述摆轮通过顶丝与传动轴固定。

与现有技术相比，本实用新型在使用时通过伺服电机来实现喷头组件的自由切换，不需要人工调节两喷头组件的相对高度，容易控制而且调节方便，有利于提高打印效率；通过切换喷头组件可以避免3D打印机打印作业时出丝距离过远、粘不牢固的情况，同时也避免了喷头剐蹭模型的现象，有利于提升打印的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；