[实用新型]一种精密连接器组装机

权利要求书

1.一种精密连接器组装机，其特征在于：包括机架（10）以及设于机架（10）的载具（20）、载具回流机构（30）、分料机构（40）、铜芯压入机构（50）、压力测试机构（60）、CCD检测机构（70）、成品放置机构（80），机架（10）设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构（30）设于加工平台，载具（20）可活动设于载具回流机构（30），分料机构（40）和铜芯压入机构（50）配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构（60）和CCD检测机构（70）设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置。

2.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述载具回流机构（30）包括铜壳上料工位段（31）、铜芯压入工位段（32）、连接器取料工位段（33）以及回流段（34），铜壳上料工位段（31）的后端与铜芯压入工位段（32）的前端相通，铜芯压入工位段（32）的后端与连接器取料工位段（33）的前端相通，连接器取料工位段（33）的后端与回流段（34）的前端相通，回流段（34）的后端与铜壳上料工位段（31）的前端相通。

3.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述分料机构（40）包括上料组件包括震动盘（41）、上料通道（42）和上料块（43），上料块（43）设于机架（10）的上表面，上料块（43）设有与开口向上的取料槽，上料通道（42）的一端与震动盘（41）连通，上料通道（42）的另一端与取料槽连通。

4.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述铜芯压入机构（50）包括铜芯压入组件以及可活动设于铜芯压入组件的铜芯夹持组件，铜芯夹持组件包括旋转组件和手指气缸（51），旋转组件带动手指气缸（51）可旋转设于铜芯压入组件的输出端，手指气缸（51）具有第一位置和第二位置，在手指气缸（51）位于第一位置时对铜芯进行取料，在手指气缸（51）位于第二位置时对铜芯进行压入。

5.根据权利要求4所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述铜芯压入组件包括压入滑轨（52）、压入滑块（53）、压入驱动元件，压入滑轨（52）竖直设于所述机架（10），压入滑块（53）滑动设于压入滑轨（52），压入驱动元件设于压入滑轨（52）上端并与压入滑块（53）驱动连接，所述旋转组件设于压入滑块（53）。

6.根据权利要求5所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述旋转组件包括安装座（55）、旋转齿轮（56）、旋转齿条（57）和齿条驱动元件，安装座（55）设于所述压入滑块（53），安装座（55）内设有与旋转齿轮（56）对应的旋转槽，旋转槽内设有旋转轴，旋转齿轮（56）套设于旋转轴，安装座（55）的前侧设有与旋转轴对应的通孔，旋转轴的一端延伸至通孔外并与所述手指气缸（51）固定连接，旋转齿条（57）与旋转齿轮（56）啮合，齿条驱动元件的输出端与旋转齿条（57）的一端传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述压力测试机构（60）包括插拔底座、插拔夹持元件以及驱动插拔夹持元件在机架（10）沿竖直方向运动的插拔驱动组件，插拔底座固定设于机架（10）上表面，插拔底座设有插拔槽，插拔驱动组件的输出端与插拔夹持元件传动连接，插拔夹持元件的输出端用于夹持待测试元件。

8.根据权利要求7所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述插拔底座包括底座固定台（62）、插拔座（63）、插拔头（64），底座固定台（62）固定设于所述机架（10）上表面，插拔座（63）设于底座固定台（62）上表面，插拔头（64）设于插拔座（63）了上表面，所述插拔槽设于插拔头（64）顶端。

9.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述CCD检测机构（70）包括CCD相机，CCD相机设于所述机架（10）上表面，以实现对通过压力测试的元件进行外观检测。

10.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述成品放置机构（80）包括放置架（81）以及驱动放置架（81）进行换位移动的放置架驱动气缸，所述机架（10）上设有放置架（81）滑轨以及滑动设于放置架（81）滑轨的放置架滑块，放置架（81）固定设于放置架滑块，放置架驱动气缸的活塞杆端与放置架滑块固定连接。