[实用新型]一种精密连接器组装机的芯料压入设备

权利要求书

1.一种精密连接器组装机的芯料压入设备，包括机架（10）以及设于机架（10）的铜芯压入机构，其特征在于：铜芯压入机构包括铜芯压入组件（40）以及可活动设于铜芯压入组件（40）的铜芯夹持组件（20），铜芯夹持组件（20）包括旋转组件（30）和手指气缸（21），旋转组件（30）带动手指气缸（21）可旋转设于铜芯压入组件（40）的输出端，手指气缸（21）具有第一位置和第二位置，在手指气缸（21）位于第一位置时对铜芯进行取料，在手指气缸（21）位于第二位置时对铜芯进行压入。

2.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机的芯料压入设备，其特征在于：所述铜芯压入组件（40）包括压入滑轨（41）、压入滑块（42）、压入驱动元件，压入滑轨（41）竖直设于所述机架（10），压入滑块（42）滑动设于压入滑轨（41），压入驱动元件设于压入滑轨（41）上端并与压入滑块（42）驱动连接，所述旋转组件（30）设于压入滑块（42）。

3.根据权利要求2所述的一种精密连接器组装机的芯料压入设备，其特征在于：所述旋转组件（30）包括安装座（31）、旋转齿轮（32）、旋转齿条（33）和齿条驱动元件，安装座（31）设于所述压入滑块（42），安装座（31）内设有与旋转齿轮（32）对应的旋转槽，旋转槽内设有旋转轴，旋转齿轮（32）套设于旋转轴，安装座（31）的前侧设有与旋转轴对应的通孔，旋转轴的一端延伸至通孔外并与所述手指气缸（21）固定连接，旋转齿条（33）与旋转齿轮（32）啮合，齿条驱动元件的输出端与旋转齿条（33）的一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种精密连接器组装机的芯料压入设备，其特征在于：所述旋转组件（30）还包括安装板（35）和横向驱动元件，所述压入滑块（42）前侧设有横向滑槽，横向滑槽内滑动设有横向滑块，安装板（35）与横向滑块固定连接，所述安装座（31）设于安装板（35）下部，横向驱动元件与安装板（35）的后侧驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密连接器组装机的芯料压入设备，其特征在于：所述压入滑块（42）前侧设有挡块（37），挡块（37）设于所述安装板（35）前侧。

6.根据权利要求5所述的一种精密连接器组装机的芯料压入设备，其特征在于：所述安装座（31）前侧设有位置感应器，位置感应器的感应位置与所述第二位置贴合，以实现对所述手指气缸（21）进行位移感应。

7.根据权利要求2所述的一种精密连接器组装机的芯料压入设备，其特征在于：所述压入驱动元件为压入伺服电机（43），压入伺服电机（43）的电机端通过丝杆与所述压入滑块（42）传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种精密连接器组装机的芯料压入设备，其特征在于：所述齿条驱动元件为齿条气缸（34），齿条气缸（34）的活塞杆端与所述旋转齿条（33）一端固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种精密连接器组装机的芯料压入设备，其特征在于：所述横向驱动元件为横向驱动气缸（36），横向驱动气缸（36）的活塞杆端与所述安装板（35）的后侧固定连接。