[实用新型]一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌

权利要求书

1.一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌，包括连接柱(1)、机器手掌(6)、吸盘(7)以及第一机械手指(10)，其特征在于：所述连接柱(1)顶端固定安装有转轴(2)，所述转轴(2)顶端规定连接有U型安装架(3)，所述U型安装架(3)内部固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)外围两端固定套设安装有连接环(5)，所述连接环(5)顶端固定安装有机器手掌(6)，所述机器手掌(6)基面固定安装有吸盘(7)，所述吸盘(7)背部贯通于机器手掌(6)固定连接有吸盘出气阀(8)，所述机器手掌(6)右侧开设有第一U型槽(9)，所述第一U型槽(9)内侧固定安装有第一机械手指(10)，所述机器手掌(6)顶端从左至右依次安装有第二机械手指(11)与第三机械手指(12)，所述机器手掌(6)左侧顶端开设有第二U型槽(13)，所述第二U型槽(13)内侧从左至右依次安装有第四机械手指(14)与第五机械手指(15)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌，其特征在于：所述U型安装架(3)通过转动杆(4)与连接环(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌，其特征在于：所述转动杆(4)两端设有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌，其特征在于：所述机器手掌(6)采用高模碳纤维材质。

5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌，其特征在于：所述第一U型槽(9)内侧通过转杆固定安装有第一机械手指(10)。

6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌，其特征在于：所述第二U型槽(13)内侧通过转杆依次安装有第四机械手指(14)与第五机械手指(15)。

7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌，其特征在于：所述第一机械手指(10)、第二机械手指(11)、第三机械手指(12)、第四机械手指(14)、第五机械手指(15)承载接触面均采用高模碳纤维材质。