[实用新型]一种带压力检测功能的贴合装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种带压力检测功能的贴合装置，用于解决现有的贴装设备由于无法检测贴装时的压力的技术问题。本实用新型实施例包括支撑板和直线驱动模组，所述支撑板连接于所述直线驱动模组上，所述直线驱动模组可驱动所述支撑板升降；所述支撑板上连接有安装板，所述安装板上转动连接有连接轴，所述连接轴的底端转动连接有旋转轴，所述旋转轴上键连接有中空步进电机，所述旋转轴的底端连接有吸头，所述中空步进电机可驱动所述旋转轴旋转；所述安装板的底面安装有压力传感器，所述压力传感器套装于所述连接轴上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种带压力检测功能的贴合装置。

背景技术

贴装设备，一般包括升降组件以及与升降组件连接的真空吸头，升降组件可驱动真空吸头升降，工作时，升降组件驱动真空吸头下降以对物料进行吸取，接着贴装设备整体受驱移动到产品上方，升降组件驱动真空吸头将物料贴装到产品的指定位置上，在上述过程中，由于贴装设备无法检测到贴装时的压力，当升降组件驱动真空吸头将物料贴装到产品上时，若贴装压力过小，会导致物料与产品没有很好结合，若贴装压力过大，会导致物料被压坏。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种带压力检测功能的贴合装置成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种带压力检测功能的贴合装置，用于解决现有的贴装设备由于无法检测贴装时的压力的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种带压力检测功能的贴合装置，包括支撑板和直线驱动模组，所述支撑板连接于所述直线驱动模组上，所述直线驱动模组可驱动所述支撑板升降；

所述支撑板上连接有安装板，所述安装板上转动连接有连接轴，所述连接轴的底端转动连接有旋转轴，所述旋转轴上键连接有中空步进电机，所述旋转轴的底端连接有吸头，所述中空步进电机可驱动所述旋转轴旋转；

所述安装板的底面安装有压力传感器，所述压力传感器套装于所述连接轴上。

可选地，所述压力传感器为中空环形压力传感器。

可选地，所述直线驱动模组包括竖直基板、电机、主动轮、从动轮以及传动皮带；

电机安装于所述竖直基板上，所述主动轮、所述从动轮转动连接于所述竖直基板上，所述主动轮位于所述从动轮的正上方，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动皮带进行连接，所述电机与所述主动轮连接，所述支撑板与所述传动皮带连接。

可选地，所述竖直基板上安装有导向滑轨；

所述支撑板滑动连接于所述导向滑轨。

可选地，还包括旋转接头；

所述连接轴的底端与所述旋转接头连接，所述旋转轴的顶端与所述旋转接头连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种带压力检测功能的贴合装置，包括支撑板和直线驱动模组，所述支撑板连接于所述直线驱动模组上，所述直线驱动模组可驱动所述支撑板升降；所述支撑板上连接有安装板，所述安装板上转动连接有连接轴，所述连接轴的底端转动连接有旋转轴，所述旋转轴上键连接有中空步进电机，所述旋转轴的底端连接有吸头，所述中空步进电机可驱动所述旋转轴旋转；所述安装板的底面安装有压力传感器，所述压力传感器套装于所述连接轴上。本实施例中，通过在连接轴上套装有压力传感器，当吸头将物料贴装达到产品上时，压力传感器会感应到贴装时的压力，工作人员通过压力传感器便可知道贴装时的压力是否满足标准要求，从而确保物料能够完全与产品结合，进一步提升产品的合格率。

附图说明