[实用新型]一种用于输电线路的检修装置

说明书

本实用新型公开了一种用于输电线路的检修装置，包括无人机平台和安装在无人机平台机腹位置的检修装置；检修装置的控制系统包括微处理器以及与微处理器电性连接的摄像头模块、步进电机驱动模块、无线通信模块和电磁阀控制模块；摄像头模块用于采集输电线路的结冰图像并将图像传输给微处理器；电磁阀控制模块用于控制电磁阀的开闭；检修装置的机械系统包括储气罐,储气罐安装架底面中间位置安装有摄像头，摄像头两侧分别安装有一套可水平移动的喷火装置，喷火装置左右对称布置，两喷火装置根据线路结冰情况调节火焰之间的距离并控制火焰的大小。本实用新型实现了除冰作业的自动控制，具有使用方便、效率高、安全性好、经济实用的特点。

技术领域

本实用新型涉及输电线线路维护技术领域，特别是涉及一种用于输电线路的检修装置。

背景技术

随着国家电力事业的发展，输电线路增多，架空线路也逐年增多。全国各地的架空输电线路的铺设随处可见，输电线路可以为人民群众进行输电以及传送信息，其对人们的日常生活起到了至关重要的作用。但是每年一到冬天，尤其是我国北方地区，由于室外环境温度低，而且雨雪天气偏多，很多架空输电线路容易结冰，结冰后的架空输电线路重量明显增重，使得各处架空输电线路出现下陷或者断裂的现象，给输电造成了严重影响。目前，我国对于架空输电线路除冰作业大多采用人工上线清除，人工除冰不仅除冰速度慢、除冰效果不明显、需占用大量的人力，而且在人工除冰过程中存在极大的安全隐患，容易造成触电或者坠落等安全事故。现有的一些除冰设备结构单一，工作效率低，不能根据输电线路结冰情况调整除冰过程。基于以上问题，迫切需要设计和生产一种结构简单、经济实用的输电线路检修除冰装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于输电线路的检修装置，针对输电线路的结冰故障，该装置可代替传统的人工除冰方式，能够针对线路不同的结冰状况调整除冰过程，具有经济实用、结构简单、安全高效的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种用于输电线路的检修装置，包括无人机平台和安装在所述无人机平台机腹位置的检修装置，所述检修装置包括控制系统和机械系统；

所述控制系统包括微处理器以及与所述微处理器电性连接的摄像头模块、步进电机驱动模块、无线通信模块和电磁阀控制模块；所述摄像头模块用于采集输电线路的结冰图像并将图像传输给所述微处理器；所述电磁阀控制模块用于控制电磁阀的开闭；

所述机械系统包括储气罐，所述储气罐位于储气罐安装架上，所述储气罐安装架顶部与所述无人机平台固定连接；所述储气罐安装架底面中间位置安装有摄像头，所述摄像头与所述微处理器电性连接，所述摄像头两侧分别安装有一套可水平移动的喷火装置，两套所述喷火装置左右对称布置；所述储气罐安装架左右侧面设置有电磁阀，所述电磁阀与所述微处理器电性连接，所述电磁阀通过输气管路连接所述储气罐和所述喷火装置，用于所述输气管路的开闭。

可选的，所述喷火装置为L形的折弯形状，包括水平安装面和竖直安装面；所述水平安装面上安装有齿条、齿轮、步进电机、滑块和电机支架；所述步进电机与所述微处理器电性连接；所述步进电机通过所述电机支架固定在所述水平安装面上，所述步进电机输出轴上安装有齿轮；所述齿条通过左右两个安装点固定在所述储气罐安装架的底面，所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿条上表面设置有滑块，所述滑块四角位置设置有4个安装脚，所述滑块通过安装脚固定在所述水平安装面上，所述步进电机位于相邻两个所述安装脚之间；两套所述喷火装置的竖直安装面上均安装有多个喷嘴，所述喷嘴沿竖直方向成排布置，所述喷嘴通过所述输气管路与所述电磁阀连接，用于对输电线路喷出火焰除冰。

可选的，所述齿条上表面设置有凹槽，所述滑块顶部与所述齿条接触位置设置有凸台，所述凸台位于所述凹槽内，所述凸台与凹槽用于所述滑块沿所述齿条两固定点之间左右滑动。

可选的，所述凹槽与凸台之间设置有润滑脂，所述润滑脂为锂基润滑脂。