[实用新型]一种新型智能电脑鼠教学平台

权利要求书

1.一种新型智能电脑鼠教学平台，包括：实验箱以及放置在实验箱内的电脑鼠，其特征在于，所述实验箱内还设置有平衡充电器、下载仿真器及电源适配器；所述电脑鼠包括主控模块、运动模块、电源模块、传感器模块及人机交互模块，所述主控模块为主控板，作为电脑鼠的底盘；所述运动模块包括两个空心杯电机及两个车轮，两个所述车轮分别设置在主控板的左右两端，两个所述空心杯电机固定连接在所述主控板的中部并分别驱动连接两个所述车轮，用于带动电脑鼠运动；所述电源模块为可充电锂电池，通过魔术贴可拆卸连接在所述主控板的后部，用于给各个元器件供电；所述传感器模块包括陀螺仪传感器及六路红外传感器，所述陀螺仪传感器及六路红外传感器焊接在所述主控板的前部，所述六路红外传感器分别面向主控板的正前方、左前方、右前方、正左方及正右方，其中有两路红外传感器均面向所述主控板的正前方；所述人机交互模块为显示按键电路板，设置在所述主控板上方并与所述主控板电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型智能电脑鼠教学平台，其特征在于，所述主控板包括最小系统电路、电源电路及电机驱动电路，所述最小系统电路包括STM32F103RET6处理器、8M有源晶振、去耦电容及LED指示灯，所述去耦电容用于消弱STM32F103RET6处理器的内部各模块及外围电路元器件对供电电压的影响，所述LED指示灯用于最小系统电路调试程序时控制LED的状态来判断程序的逻辑正确和程序的执行情况；所述电源电路包括两片TPS733x系列线性稳压芯片，用于将输入的锂电池电压转化为稳定3V，作为模拟电源及数字电源的基准电压；所述电机驱动电路与所述STM32F103RET6处理器连接，所述电机驱动电路包括两片IR4427芯片，用于分别驱动两个所述空心杯电机，所述电机驱动电路的控制方式采用脉冲宽度调制。

3.根据权利要求1所述的新型智能电脑鼠教学平台，其特征在于，所述陀螺仪传感器为MPU6050型数字陀螺仪，用于对电脑鼠运行过程中的角度变化进行监测。

4.根据权利要求1所述的新型智能电脑鼠教学平台，其特征在于，所述红外传感器包括940nm的红外发射管与接收管，用于感应电脑鼠四周是否存在障碍物。

5.根据权利要求1所述的新型智能电脑鼠教学平台，其特征在于，所述显示按键电路板包括键盘及OLED显示屏，所述键盘通过CH455H键盘芯片进行驱动，并设置有EEPROM芯片，用于存储字库。

6.根据权利要求1所述的新型智能电脑鼠教学平台，其特征在于，所述显示按键电路板通过直排插针连接所述主控板。

7.根据权利要求1所述的新型智能电脑鼠教学平台，其特征在于，两个所述车轮分别通过角件固定连接两个所述空心杯电机，两个所述空心杯电机通过角件固定连接在所述主控板上。