[实用新型]一种转向传动装置及具有其的洗地设备

权利要求书

1.一种转向传动装置，其特征在于：包括，

第一轴（1），用以接受转向信号；

第二轴（2），用以将所述第一轴（1）的转向信号传动至驱动轮（6）；

所述第一轴（1）上安装有第一传动件（11），所述第二轴（2）上安装有第二传动件（21），所述第一传动件（11）与所述第二传动件（21）之间抵触或相互嵌合，所述第一传动件（11）与所述第二传动件（21）通过抵触产生的摩擦力或相互嵌合产生的相互作用力传动。

2.根据权利要求1所述的一种转向传动装置，其特征在于：当所述第一传动件（11）与所述第二传动件（21）通过相互嵌合产生的相互作用力传动时，所述第一传动件（11）与所述第二传动件（21）为两个相互啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种转向传动装置，其特征在于：当所述第一传动件（11）与所述第二传动件（21）通过抵触产生的摩擦力传动时，所述第一传动件（11）与所述第二传动件（21）为两个相互抵触的传动轮。

4.根据权利要求1所述的一种转向传动装置，其特征在于：还包括包裹所述第一轴（1）的转向安装壳（3）；

所述转向安装壳（3）内部设置有用以安装所述第一轴（1）的安装座（31），所述转向安装壳（3）正对安装座（31）的位置设有检修罩（32），所述检修罩（32）与所述转向安装壳（3）嵌合连接。

5.根据权利要求4所述的一种转向传动装置，其特征在于：所述转向安装壳（3）内部设有限位台（33），所述限位台（33）周侧与所述转向安装壳（3）内壁固定连接，所述限位台（33）中部开设有供所述第二轴（2）穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种转向传动装置，其特征在于：所述第二轴（2）与所述驱动轮（6）之间通过一传动件（4）连接，所述传动件（4）的传动比为4.0:1.0至6.5:1.0。

7.根据权利要求6所述的一种转向传动装置，其特征在于：所述传动件（4）包括主动齿轮（41）、从动齿轮（42）以及链条（43），所述从动齿轮（42）与所述主动齿轮（41）的分度圆直径比例为4.0:1.0至6.5:1.0；

所述主动齿轮（41）与所述第二轴（2）同轴转动，所述从动齿轮（42）与驱动轮（6）同轴转动，所述主动齿轮（41）和所述从动齿轮（42）均与所述链条（43）啮合，所述主动齿轮（41）和所述从动齿轮（42）通过所述链条（43）传动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种转向传动装置，其特征在于：所述传动件（4）通过一安装台（5）固定安装，所述安装台（5）上开有转动限位槽（51），所述转动限位槽（51）与驱动轮（6）相配合以限制所述驱动轮（6）的转动角度。

9.一种洗地设备，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的一种转向传动装置。

10.根据权利要求9所述的一种洗地设备，其特征在于：包括驱动轮（6），所述驱动轮（6）与所述第二轴（2）连接，所述驱动轮（6）为轮毂电机。