[实用新型]一种连接产品和机器人的装配末端结构

权利要求书

1.一种连接产品和机器人的装配末端结构，含有吸附定位末端和产品连接端，其特征在于所述的吸附定位端含有法兰盘、转接柱和定位面板，法兰盘和定位面板分别连接在转接柱的两端，所述的法兰盘用于与机器人的悬臂连接，定位面板的表面是凹形吸附腔，在凹形吸附腔的中心设有凸出的导向柱，在凹形吸附腔的均布多个凸锥定位键，在凹形吸附腔上还设有一个通气嘴，该通气嘴通过一个柔性管与负压管路连通，所述的产品连接端与吸附定位末端密封匹配对接，产品连接端是一个板状结构，产品连接端的下侧与产品固定连接，产品连接端的上侧为平面结构，在产品连接端的上侧设有导向约束套和多个凹锥定位键，该导向约束套与定位面板上的导向柱匹配，凹锥定位键与定位面板上的凸锥定位键匹配。

2.如权利要求1所述的连接产品和机器人的装配末端结构，其特征在于，在吸附定位末端的转接柱上还设有激光跟踪探测器。

3.如权利要求1或2所述的连接产品和机器人的装配末端结构，其特征在于，所述的定位面板是一个正三角形吸附腔，在吸附腔的三个角位置处分别设有一个凸锥定位键，所述的产品连接端为对应的正三角形板状结构，在三角形板状结构上侧表面设有三个匹配的凹锥定位键。

4.如权利要求3所述的连接产品和机器人的装配末端结构，其特征在于，在定位面板吸附腔的周边设有环形橡胶密封圈。