[实用新型]一种农用交叉式变轮距电动移动平台

说明书

本实用新型公开了一种农用交叉式变轮距电动移动平台，包括机架及交叉变轮距装置，交叉变轮距装置包括两根摇臂及一个驱动器Ⅰ，两摇臂通过一转轴相连并呈“X”形交叉布置；驱动器Ⅰ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅰ，输出轴Ⅰ通过连接块连接有两根连杆，两连杆的一端铰接于连接块、另一端铰分别接于两摇臂；每一摇臂的两端均安装有行走装置，行走装置包括行走轮及驱动器Ⅱ，驱动器Ⅱ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅱ，输出轴Ⅱ通过电机架连接有转向电机，转向电机的输出端连接有轮座，行走轮及轮毂电机均安装于轮座。本实用新型有利于适应大多数作业地形，解决普通移动平台田间适应能力不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种农用交叉式变轮距电动移动平台。

背景技术

丘陵地区，不同农作物种植行距不同，不同作物不同的生长周期植株高度不同，同种农作物的种植方式不同行距也不相同。喷雾和中耕施肥等田间管理机械化要求作业平台轮距(或轨距)应为作物行距的整数倍，作业过程中需要跨过植株进行作业，使其能顺利沿农作物行距行走作业，这就要求作业平台轮距能随农作物高度和行距变化而进行适应性调整。

田间实际地形多为非结构化狭窄地形，例如起伏的路面、斜坡、凸台和沟道等。现有的农用移动平台大多存在很大的局限性，无法在复杂的环境中更好的完成工作任务。

因此，如何提高移动平台的地形适应性显得极为重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种农用交叉式变轮距电动移动平台，有利于适应大多数作业地形，解决普通移动平台田间适应能力不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种农用交叉式变轮距电动移动平台，包括机架，该农用交叉式变轮距电动移动平台还包括交叉变轮距装置，所述交叉变轮距装置包括设在机架底部的两根摇臂及一个驱动器Ⅰ，两所述摇臂通过一固定于机架的转轴相连并呈“X”形交叉布置；所述驱动器Ⅰ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅰ，所述输出轴Ⅰ通过连接块连接有两根连杆，两所述连杆的一端铰接于连接块、另一端铰分别接于两摇臂；

每一所述摇臂的两端均安装有行走装置，所述行走装置包括行走轮及固定于摇臂的驱动器Ⅱ，所述驱动器Ⅱ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅱ，所述输出轴Ⅱ通过电机架连接有用于驱动行走轮转向的转向电机，所述转向电机的输出端连接有轮座，所述行走轮及用于驱动行走轮的轮毂电机均安装于轮座。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动器Ⅰ为水平布置的液压缸结构。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动器Ⅱ为竖直布置的液压缸结构。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述转轴从上往下依次穿过机架及两摇臂的中心。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述机架的四侧边沿均安装有三维激光雷达。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述机架的底面设有弧形导轨，所述摇臂朝向机架底面的一侧设有滑块，所述滑块置入弧形导轨并可随摇臂的转动而在弧形导轨中滑动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述轮座为减震座结构并设有一对左右对称的减震器，所述减震器的底端连接于行走轮的轮轴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：