[实用新型]一种裁切装置及上料系统有效
申请号: | 202023016692.9 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN214268256U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王健健;李明明;马乐云;王辉 | 申请(专利权)人: | 苏州锦晨智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 系统 | ||
1.一种裁切装置,用于对工件(100)进行拆包,所述工件(100)包括工件本体(101)和捆扎件(102),所述捆扎件(102)包覆所述工件本体(101)沿X向的中间部位,其特征在于,包括:
第一输送机构(1),沿Y向延伸并能输送所述工件(100),所述工件(100)沿所述X向的两端从所述第一输送机构(1)伸出,所述Y向垂直于所述X向;
夹持机构(2),包括设置在所述第一输送机构(1)下方的夹持架体(21)及两个分别位于所述夹持架体(21)沿所述X向两端的夹爪(22),两个所述夹爪(22)能够夹紧所述工件本体(101)沿所述X向的两端;
吸附机构(3),设置在所述第一输送机构(1)沿所述Y向的第一端,包括挡板本体(31)和第一吸附组件(32),所述挡板本体(31)能与所述工件本体(101)垂直于所述Y向的第一侧面抵接,所述第一吸附组件(32)能吸附所述捆扎件(102)与所述第一侧面贴合的面,以使所述捆扎件(102)与所述工件本体(101)形成间隙;
裁切机构(4),包括裁切架体(41)和与所述裁切架体(41)滑动配合的刀具(42),所述刀具(42)能够沿所述X向滑动以将所述捆扎件(102)的侧面切开。
2.如权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述裁切机构(4)还包括设置在所述裁切架体(41)上的下压组件(43)和第二吸附组件(44),所述裁切架体(41)能沿竖直方向运动,所述下压组件(43)向下压紧所述工件本体(101)的顶面,所述第二吸附组件(44)向上吸附所述捆扎件(102)的顶面,以使所述捆扎件(102)的顶面与所述工件本体(101)形成间隙。
3.如权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述夹持机构(2)还包括提升组件(23),所述提升组件(23)设置在所述夹持架体(21)上,所述提升组件(23)能够承托所述工件本体(101)沿所述X向的两端,并带动所述工件本体(101)沿竖直方向运动以离开所述第一输送机构(1)上表面。
4.如权利要求3所述的裁切装置,其特征在于,所述提升组件(23)包括:
第一升降驱动源(231),设置在所述夹持架体(21)上;
第一水平支撑板(232),设置在所述第一输送机构(1)下方并与所述第一升降驱动源(231)的输出端连接;
两个竖直支撑板(233),与所述第一水平支撑板(232)连接,且分别位于所述第一输送机构(1)沿所述X向的两侧;
两个第二水平支撑板(234),分别与两个所述竖直支撑板(233)连接,两个所述第二水平支撑板(234)能分别支撑所述工件本体(101)沿所述X向的两端。
5.如权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述吸附机构(3)还包括输出端与所述挡板本体(31)连接第二升降驱动源(33),所述第二升降驱动源(33)能够驱动所述挡板本体(31)选择性地运动至与所述工件本体(101)抵接的位置或者运动至所述第一输送机构(1)下方。
6.如权利要求5所述的裁切装置,其特征在于,所述裁切装置还包括卷料机构(5),所述卷料机构(5)设置在所述第一输送机构(1)下方,所述卷料机构(5)能够卷取所述吸附机构(3)所吸附的捆扎件(102)并将所述捆扎件(102)输送至回收箱(55)。
7.如权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述裁切装置还包括第二输送机构(7),所述第二输送机构(7)设置在所述第一输送机构(1)的所述第一端的一侧,所述裁切装置还包括第二横移驱动源(61)和沿所述Y向延伸的直线导轨(63),所述夹持机构(2)与所述直线导轨(63)滑动配合,所述第二横移驱动源(61)能够驱动所述夹持机构(2)沿所述直线导轨(63)运动,以使所述夹持机构(2)将所述工件本体(101)放置于所述第二输送机构(7)上。
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