[实用新型]一种表面痕迹检测装置

说明书

本实用新型公开一种表面痕迹检测装置，包括基座、调节柱、光源结构、拍照结构、处理器以及显示器，调节柱安装在基座上且垂直于基座上表面；调节柱设置在基座上表面的边沿，光源结构包括单光源结构和多方向可旋转光源结构，单光源结构和多方向可旋转光源结构均安装在调节柱上且可沿调节柱上下滑动，单光源结构位于多方向可旋转光源结构的上方；拍照结构包括相机以及相机调节结构，相机安装在相机调节结构上，相机调节结构安装在调节柱上且可沿调节柱上下移动；单光源结构、多方向可旋转光源结构和相机均与处理器电性连接；显示器与处理器电性连接。本实用新型的有益效果是：本技术方案结构简单，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种表面痕迹检测装置。

背景技术

三维重建是计算机视觉的研究热点，是指通过摄像机及辅助设备获取场景物体的数据图像，根据单视图或者多视图的图像重建物体在现实环境中的三维信息的过程。三维重建具有广泛的应用领域，包括物体三维模型建立、3D打印、立体显示、三维测距、无人机避障导航、增强现实等。基于激光线扫描、双目立体视觉、运动恢复结构等视觉三维重建方法的设备已应用于市场。

光度立体是一种基于表面反射光强变化恢复立体三维的技术。相比与双目、运动恢复结构等技术，光度立体可以重建表面精细特征，恢复更多细节，具有高精度，高分辨率的优点。但是，光度立体技术需要在固定单一视角下，拍摄多张不同光照条件下的图像，然后根据物体的光强变化获得三维信息。因而，光度立体设备在图像采集阶段要求采集设备静止，且多个光源使得设备体积较大。这使得光度立体难以应用于消费级的便携设备，或者移动设备，也无法应用于大尺度的扫描成像。综上，光度立体技术受限于多光照成像的要求，且移动物体的三维重建具有更高的要求，因而现有的光度立体技术无法应用于移动物体的三维重建，需要提出一种基于多视角光度立体的移动三维重建方法。

因此，就必须研制出一种操作简单的表面痕迹检测装置，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种操作简单的表面痕迹检测装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种表面痕迹检测装置，其创新点在于：包括

一基座；

一调节柱，调节柱安装在基座上且垂直于基座上表面；调节柱设置在基座上表面的边沿，

一光源结构，光源结构包括单光源结构和多方向可旋转光源结构，单光源结构和多方向可旋转光源结构均安装在调节柱上且可沿调节柱上下滑动，单光源结构位于多方向可旋转光源结构的上方；

一拍照结构，拍照结构包括相机以及相机调节结构，相机安装在相机调节结构上，相机调节结构安装在调节柱上且可沿调节柱上下移动；

一处理器；单光源结构、多方向可旋转光源结构和相机均与处理器电性连接；

一显示器，显示器与处理器电性连接。

在一些实施方式中，多方向可旋转光源结构包括至少三段可合为呈一个闭合结构的光源框，光源框底部设有至少三个光源灯。

在一些实施方式中，表面痕迹检测装置还包括一限位调节滑块，限位调节滑块安装在调节柱上且位于光源结构的下方。

在一些实施方式中，基座的上表面还设有一产品放置区。

本实用新型的有益效果是：本技术方案结构简单，方便操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：