[实用新型]一种伸缩臂驱动链条自动涨紧组件

说明书

本实用新型公开了一种伸缩臂驱动链条自动涨紧组件，该涨紧组件安装于伸缩臂两端的下端面，所述涨紧组件驱使伸缩臂在达到预设行程位置后具有预设的涨紧调节区间，所述涨紧组件包括有连接块、导向块一、导向块二、导向杆和碟簧，在位于伸缩臂的下端面形成有安装链条的装配槽，该装配槽的宽度适配链条的宽度，并贯穿伸缩臂的长度，所述连接块滑动设置在该装配槽中。本实用新型通过涨紧组件的使用，有效的提升了伸缩臂机构在对接托盘过程中的稳定效果，该种涨紧组件结构稳定，通过涨紧调节区间消除两个伸缩臂的不同步，且涨紧区间可调，提高了适用性，且可应用于多种链条的涨紧结构需求。

技术领域

本实用新型涉及涨紧件技术领域，具体为一种伸缩臂驱动链条自动涨紧组件。

背景技术

在穿梭车的的车体中，采用伸缩臂实现对托盘的转运和移动，伸缩臂在实施前后方向的位移过程中，一般通过链条带动伸缩臂位移，当伸缩臂成对出现，即在一个伸缩臂机构中同时通过一个传动轴传动两个伸缩臂时，便会存在两个伸缩臂定位过程中的不同步问题，进而影响穿梭车在卸载货物时的平稳性，为此，需要针对伸缩臂的结构提出一种可消除不同步问题的结构，已达到最终平稳传动的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩臂驱动链条自动涨紧组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伸缩臂驱动链条自动涨紧组件，该涨紧组件安装于伸缩臂两端的下端面，所述涨紧组件驱使伸缩臂在达到预设行程位置后具有预设的涨紧调节区间，所述涨紧组件包括有连接块、导向块一、导向块二、导向杆和碟簧，在位于伸缩臂的下端面形成有安装链条的装配槽，该装配槽的宽度适配链条的宽度，并贯穿伸缩臂的长度，所述连接块滑动设置在该装配槽中。

所述连接块借由一端设置的转轴与所述的链条转动连接。

所述的导向块二固接在伸缩臂下端面的前端部，所述导向块一固接在伸缩臂下端面处且位于连接块和导向块二之间，所述导向块一和导向块二上均形成有沿伸缩臂长度方向开设的通孔，并于该导向块一和导向块二之间穿设导向杆。

所述导向杆的连接端一螺纹连接在连接块的末端，所述导向杆的连接端二穿设于导向块二的通孔中并于其外圆周面处套设有尾座。

所述涨紧调节区间为±5mm。

由上述技术方案可知，本实用新型通过涨紧组件的使用，有效的提升了伸缩臂机构在对接托盘过程中的稳定效果，该种涨紧组件结构稳定，通过涨紧调节区间消除两个伸缩臂的不同步，且涨紧区间可调，提高了适用性，且可应用于多种链条的涨紧结构需求。

附图说明

图1为本实用新型装配于伸缩臂上并安装于穿梭车上的结构示意图；

图2为穿梭车的托盘完全推移至装配工位状态图；

图3为穿梭车的齿轮推移托盘的极限位置状态图；

图4为穿梭车中第一齿轮装配位置的局部放大图；

图5为穿梭车和托盘的底视图；

图6为穿梭车中齿条及定位销的定位状态局部放大图；

图7为伸缩臂机构结构示意图；

图8为伸缩臂机构俯视图；

图9为伸缩臂机构侧视图；

图10为伸缩臂机构正视图；

图11为本实用新型结构示意图；

图12为本实用新型仰视图；

图13为本实用新型侧剖图；

图14为伸缩臂机构仰视图；