[实用新型]一种带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置

说明书

本实用新型涉及一种带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置，MCU单元、电流检测单元、编码控制单元、以太网通信单元以及灯珠连接单元，所述灯珠连接单元的输出端与电流检测单元的输入端相连，所述电流检测单元的输出端与MCU单元的输入端相连，所述MCU单元的输出端与编码控制单元的输入端相连，所述编码控制单元的输出端与以太网通信单元的输入端相连，所述以太网通信单元的输出端与灯珠连接单元的输入端相连。本实用新型能及时的诊断货架行的灯珠，有效地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能制造仓储智能化领域，尤其涉及一种带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置。

背景技术

随着工厂智能制造的发展，除了自动化立库外，需要人员取货的仓库物料目视化引导领料是一种趋势。作为SMT物料仓库，由于物料种类众多，靠传统人脑记忆物料区域取料效率非常低，采用SMT智能指示货架能快速的引导仓管人员快速领取相应的物料。

目前市场上只能实现库位的亮灯指示，只实现了通讯和灯珠点亮控制，灯珠控制芯片采用级联传输。

由于仓库物料众多，相应的灯珠也很多，通常一个仓库都在几万个库位，灯珠故障的事情时长发生，一般都是在领料找不到对应库位亮灯时才能发现该灯珠故障，通常使用的都是非断点续传控制方案，当一颗灯珠坏了后，后续的灯珠都会失去控制，因为这些问题对现场领料作业造成了不必要的麻烦。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置，MCU单元、电流检测单元、编码控制单元、以太网通信单元以及灯珠连接单元，所述灯珠连接单元的输出端与电流检测单元的输入端相连，所述电流检测单元的输出端与 MCU单元的输入端相连，所述MCU单元的输出端与编码控制单元的输入端相连，所述编码控制单元的输出端与以太网通信单元的输入端相连，所述以太网通信单元的输出端与灯珠连接单元的输入端相连；

所述灯珠连接单元包括若干独立的灯珠控制模块，所述灯珠控制模块相串联，一灯珠控制模块的输入端与另一灯珠控制模块的控制端相连，另一灯珠控制模块输入端与第三个灯珠控制模块的控制端相连，相串联的若干灯珠控制模块采用断点续传连接。

优选地，所述的一种带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置，所述MCU单元的型号为STM32F103RCT6。

优选地，所述的一种带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置，所述电流检测单元包括芯片U1，芯片U1的第一引脚端与MCU单元相接，同时还与相并联的电阻R1和电容C1连接至接地，芯片U1的第二引脚端接地设置，芯片U1的第三引脚端与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端与芯片U1 的第四引脚端相连，芯片U1的第五引脚端与+3.3V端相连，同时还通过电容 C2接地设置。

优选地，所述的一种带自动灯珠诊断和故障补偿应急的智能货架控制装置，所述编码控制单元包括芯片U2，芯片U2的第一引脚端、第二引脚端以及第三引脚端相连，并通过电容C3与连接器J1的第三引脚端相连，芯片U2的第五引脚端、第六引脚端、第七引脚端以及第八引脚端相连，并连接至连接器J1的第三引脚端，芯片U2的第五引脚端通过电阻R5接地，芯片U2的第四引脚端通过电阻R4与MOS管Q1的第三引脚端相连，MOS管Q1的第一引脚通过电阻 R6与MOS管Q1的第二引脚相连并接，并接地设置，MOS管Q1的第一引脚连接至MCU单元，芯片U2的第一引脚通过电阻R3与MOS管Q1的第三引脚相连，连接器J1的第一引脚接地，连接器J1的第二引脚与MCU单元相连。