[实用新型]一种交通标志巡检识别机器人

说明书

本实用新型公开了一种交通标志巡检识别机器人，涉及检测设备技术领域，该交通标志巡检识别机器人包括：车本体，车本体的底部设有行走轮；动力机构，设于车本体的内部并用于驱动行走轮的转动；巡检识别机构，包括摄像头及用于安装摄像头的支撑架，摄像头通过转轴转动连接至支撑架，并且支撑架内设有用于驱动摄像头绕转轴转动的第一驱动机构；第二驱动机构，设于车本体之上，第二驱动机构包括转盘及与转盘转动连接的第二驱动机构，其中，支撑架设于转盘之上。本实用新型能够解决现有技术中人工巡检交通标志时存在漏检情况，增加了交通标志的合理性设置难度的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种交通标志巡检识别机器人。

背景技术

随着社会的发展，汽车保有量连年增加，为保证出行安全，城市道路中车流量大的区域通常会设置大量的交通标志，例如交通信号灯与交通指示牌，以为汽车出行制定相应的交通规则。

交通行政部门与地图APP服务商通常需要对道路新设置交通标志进行巡检，以判断交通标志设置位置的合理性。现有的交通标志巡检通常依靠人工巡检、录入，然而，交通标志种类繁多，人工巡检的工作量大且容易出错，常常存在漏检情况，增加了交通标志的合理性设置的难度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种交通标志巡检识别机器人，旨在解决现有技术人工巡检交通标志时存在漏检情况，增加了交通标志的合理性设置难度的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种交通标志巡检识别机器人，包括：

车本体，所述车本体的底部设有行走轮；

动力机构，设于车本体的内部并用于驱动所述行走轮的转动；

巡检识别机构，包括摄像头及用于安装所述摄像头的支撑架，所述摄像头通过转轴转动连接至所述支撑架，并且所述支撑架内设有用于驱动所述摄像头绕所述转轴转动的第一驱动机构；

转盘，所述支撑架固定连接至所述转盘上；

第二驱动机构，设于所述车本体之上并用于驱动所述转盘转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型所提供的交通标志巡检识别机器人，动力机构能够有效驱动该机器人的运动，通过第二驱动机构能够有效驱动巡检识别机构的整体转动，通过第一驱动机构能够有效驱动巡检识别机构中摄像头的转动，则摄像头能够360°全方位转动，以便于摄像头对道路上各类交通标志进行拍摄识别，能够有效避免现有技术中人工巡检时存在漏检导致无法合理设置交通标志的情况。

根据上述技术方案的一方面，所述支撑架设有两个并对称设于所述摄像头的两侧，任一所述支撑架内设有所述第一驱动机构。

根据上述技术方案的一方面，所述第一驱动机构包括第一电机与第一减速器，所述第一电机与所述第一减速器传动连接，所述第一减速器的第一输出轴传动连接至所述转轴。

根据上述技术方案的一方面，所述第一输出轴与所述转轴通过齿轮套筒连接。

根据上述技术方案的一方面，所述交通标志巡检识别机器人还包括多级层叠设置的增高平台，位于底部的所述增高平台设于所述车本体之上，所述第二驱动机构设于顶部的所述增高平台之上。

根据上述技术方案的一方面，所述增高平台包括安装柱及安装板，所述安装板设于所述安装柱的上端，所述安装柱设有四条且分别位于所述安装板的四边角位置。

根据上述技术方案的一方面，所述第二驱动机构包括壳体，所述壳体固定连接至所述安装板，所述壳体内部设有第二电机与第二减速器，所述第二电机与所述第二减速器传动连接，所述第二减速器的第二输出轴传动连接至所述转盘。