[实用新型]一种外骨骼

权利要求书

1.一种外骨骼，其特征在于，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件和快拆关节，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件；

所述上肢模块包括上肢承载构件和手臂部件，所述上肢承载构件与所述手臂部件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；

所述下肢模块包括髋关节部件和腿部部件，所述腿部部件包括大腿构件、小腿构件和脚部构件；所述髋关节部件与所述上肢承载构件连接，并通过所述第一连接部件和所述第二连接部件与所述大腿构件可拆卸连接，所述大腿构件与所述小腿构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接，所述小腿构件与所述脚部构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；

所述驱动部件用于驱动所述大腿构件相对于所述髋关节部件转动、驱动所述小腿构件相对于所述大腿构件转动、以及驱动所述小腿构件相对于所述脚部构件转动。

2.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述第一连接部件和所述第二连接部件通过相互卡位连接，使待连接的第一构件与第二构件连接；所述第一连接部件和所述第二连接部件通过解除卡位连接，使已连接的第一构件与第二构件分离。

3.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一连接部件包括第一快拆壳体、快拆按钮、复位弹簧、固定连接座和活动连接座；所述第一快拆壳体与待连接的所述第二构件固定连接，所述固定连接座固定设置于所述第一快拆壳体内，所述活动连接座活动设置于所述第一快拆壳体内；所述快拆按钮设置在所述第一快拆壳体上并通过所述复位弹簧与所述活动连接座连接；所述固定连接座和所述活动连接座均包括支撑面和内螺纹面，所述固定连接座的支撑面与所述活动连接座的支撑面共同形成半球面形；

所述第二连接部件包括球头以及分别与所述固定连接座和所述活动连接座配合的压紧螺母，所述球头与待连接的所述第一构件固定连接，所述压紧螺母包括半球面形的压紧面和与所述内螺纹面配合的外螺纹面；

所述活动连接座用于在连接状态时受所述复位弹簧的抵持而向所述固定连接座聚拢，以使所述球头安装在所述固定连接座和所述活动连接座内并被所述压紧螺母压紧；以及，用于在解锁状态时受所述复位弹簧的拉伸而远离所述固定连接座，以使所述球头从所述固定连接座和所述活动连接座中滑出。

4.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一连接部件包括快拆按钮、复位弹簧和方榫；所述方榫包括本体和卡位件，所述本体与待连接的所述第一构件固定连接，所述快拆按钮通过所述复位弹簧设置在所述本体内并与所述本体卡位连接；所述卡位件与所述快拆按钮联动连接，并与所述本体转动连接；

所述第二连接部件包括第二快拆壳体和阻挡件，所述第二快拆壳体与待连接的所述第二构件固定连接，并开设有供所述方榫穿入的方榫固定孔，所述阻挡件设置在所述第二快拆壳体的开口处并用于与所述卡位件卡位配合；

所述快拆按钮用于在连接状态时与所述本体卡位于第一卡位状态，以使所述卡位件向所述本体的外部转动至抵持所述阻挡件；以及，用于在解锁状态时与所述本体卡位于第二卡位状态，以使所述卡位件向所述本体的内部收拢。

5.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述第一连接部件包括第一快拆壳体、快拆按钮、复位弹簧、卡位件和活动卡托；所述第一快拆壳体与待连接的所述第二构件固定连接，并开设有供方榫穿入的方榫固定孔，所述快拆按钮与所述第一快拆壳体卡位连接，所述活动卡托通过所述复位弹簧活动设置在所述第一快拆壳体内，并与所述快拆按钮固定连接；

所述第二连接部件包括方榫，所述方榫与待连接的所述第一构件固定连接，并开设有用于容纳所述卡位件的容纳槽，所述容纳槽在所述方榫穿设于所述方榫固定孔时与所述活动卡托对应；

所述活动卡托用于在连接状态时与所述容纳槽对应，以使所述卡位件同时容纳于所述容纳槽和所述活动卡托内，进而使所述方榫与所述第一快拆壳体通过所述卡位件卡位固定；以及，用于在解锁状态时受所述复位弹簧的抵持而与所述容纳槽错位，以使所述卡位件仅收纳于所述活动卡托内。