[实用新型]一种堆垛机从动天轨导向上横梁总成

说明书

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是一种堆垛机从动天轨导向上横梁总成，包括上横梁、连接在一起的横轨及多条纵轨，所述上横梁顶部两端各安装有一个主导向轮，所述横轨与纵轨交汇处为交汇口，所述横轨位于交汇口位置远离纵轨的外侧固接有侧轨，所述上横梁其中一端远离纵轨的外侧安装有侧导向轮，所述侧轨夹设在侧导向轮与主导向轮之间。变轨堆垛机在变轨区域时，当主导向轮轮失去导向的时候，错位侧导向轮刚好顶上导向作用，侧边导向轮与侧轨贴合，保证一个轮子有导向，加上下横梁的两个导向，堆垛机四个导向有三个起作用，三点形成一个面，保证堆垛机稳定运动。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机从动天轨导向上横梁总成。

背景技术

参考图1，传统变轨堆垛机，适用于两轨道中心距比较大的情况，一旦出现轨道中心距离刚好和上横梁中间导向轮间距相差不多，这时堆垛机在端头变轨区域走直线，经过天轨缺口处，变轨堆垛机两个中间导向轮刚好都在天轨缺口处，这时上横梁失去导向，完全处于松开状态，堆垛机在此位置会出现晃动，甚至倾翻问题。针对该问题，之前的做法是增加轨道中心距离，使轨道缺口处大于两中间主导向轮间距，但是这样会占用立库面积，无法适用于库房面积较小的立库。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中堆垛机经过天轨交汇口容易倾翻的缺点，而提出的一种堆垛机从动天轨导向上横梁总成。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种堆垛机从动天轨导向上横梁总成，包括上横梁、连接在一起的横轨及多条纵轨，所述上横梁顶部两端各安装有一个主导向轮，所述横轨与纵轨交汇处为交汇口，所述横轨位于交汇口位置远离纵轨的外侧固接有侧轨，所述上横梁其中一端远离纵轨的外侧安装有侧导向轮，所述侧轨夹设在侧导向轮与主导向轮之间。

所述侧轨包括一体成型的固定板、水平板、导向板，所述固定板、水平板、导向板形成横截面为Z形的结构，所述水平板分别与固定板、导向板呈直角，所述固定板与横轨外侧面固接，配合时所述侧导向轮置于导向板外侧，所述导向板、侧导向轮均低于所述横轨的下表面以及所述纵轨的下表面。

所述水平板上表面与固定板之间焊接有加强筋。

本实用新型提出的一种堆垛机从动天轨导向上横梁总成，有益效果在于：变轨堆垛机在变轨区域时，当主导向轮轮失去导向的时候，错位侧导向轮刚好顶上导向作用，侧边导向轮与侧轨贴合，保证一个轮子有导向，加上下横梁的两个导向，堆垛机四个导向有三个起作用，三点形成一个面，保证堆垛机稳定运动。

附图说明

图1为传统上横梁结构示意图；

图2为本实用新型的上横梁与天轨俯视结构示意图；

图3为本实用新型的上横梁与天轨俯视结构示意图；

图4为本实用新型的上横梁立体结构示意图；

图5为本实用新型的上横梁后视结构示意图；

图6为本实用新型的上横梁与天轨干涉时结构示意图；

图7为本实用新型的整体立体结构示意图；

图8为本实用新型的侧轨结构示意图；

图9为本实用新型的上横梁转弯状态时结构示意图。

图中：纵轨1、交汇口2、横轨3、主导向轮4、上横梁5、侧轨6、侧导向轮7、加强筋8、固定板9、水平板10、导向板11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。