[实用新型]一种管道检测用照明、摄像装置

说明书

本实用新型提出了一种管道检测用照明、摄像装置，包括壳体，壳体内设有照明灯珠和摄像头，壳体内还设有安装架，安装架包括固定板、连接板、电路板，连接板位于固定板、电路板之间，固定板、连接板、电路板之间间隔设置并采用连接杆固定连接，壳体内还设有固定架，电路板采用固定杆与固定架固定连接，壳体上设有透明盖，透明盖上设有聚光圈和遮光圈，照明灯珠安装在聚光圈内，摄像头安装在遮光圈内。本实用新型所提供的一种管道检测用照明、摄像装置，将摄像头与照明灯珠一体设置，同时在照明灯珠外侧增设聚光圈，摄像头外侧增设遮光圈，防止照明灯珠散光，以及照明灯珠的散光对摄像头的影响。

技术领域

本实用新型涉及管道检测装置技术领域，具体为一种管道检测用照明、摄像装置。

背景技术

管道检测机器人能够进行城市排水管道的内窥检测，机器人进入排水管道后，通过机器人上的摄像设备拍摄并将影像数据传输至控制电脑，辅助操作员对管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况进行判断。目前，检测机器人上的摄像设备与照明设备分开设置，采用上述方案，故障率较高，摄像设备与照明设备有一个损坏，机器人就不能正常工作，而且，机器人沿管道轴线边行进边拍摄过程中，照明设备的散光现象，容易造成摄像设备拍摄的管道侧壁的图像不清晰。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种管道检测用照明、摄像装置，将摄像设备与照明设备一体设置，同时在照明设备外侧增设聚光圈，摄像设备外侧增设遮光圈，防止照明设备散光，以及照明设备的散光对摄像装置的影响。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种管道检测用照明、摄像装置，包括壳体，所述壳体内设有照明灯珠和摄像头，其特征在于：所述壳体内还设有安装架，所述安装架包括固定板、连接板、电路板，所述连接板位于所述固定板、电路板之间，所述固定板、连接板、电路板之间间隔设置并采用连接杆固定连接，所述壳体内还设有固定架，所述电路板采用固定杆与所述固定架固定连接，所述壳体上设有透明盖，所述透明盖上设有聚光圈和遮光圈，所述照明灯珠安装在所述聚光圈内，所述摄像头安装在遮光圈内。

本实用新型进一步设置为：所述壳体内部安装槽，所述固定架固定在所述安装槽内。

本实用新型进一步设置为：所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体螺纹连接，所述安装槽位于所述下壳体内壁。

本实用新型进一步设置为：所述壳体上设有用于接通电源的插头，所述插头外侧套接有螺纹连套。

本实用新型进一步设置为：所述照明灯珠沿所述摄像头的周向均匀分布。

综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种管道检测用照明、摄像装置，将摄像头与照明灯珠一体设置，同时在照明灯珠外侧增设聚光圈，摄像头外侧增设遮光圈，防止照明灯珠散光，以及照明灯珠的散光对摄像头的影响，且该装置更换简单快捷，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：1、壳体；101、上壳体；102、下壳体；2、照明灯珠；3、摄像头；4、固定板；5、连接板；6、电路板；7、连接杆；8、固定架；9、固定杆；10、安装槽；11、透明盖；12、聚光圈；13、遮光圈；14、插头；15、螺纹连套。

具体实施方式