[实用新型]一种物料缺陷检测及分选机构

说明书

本实用新型涉及物料缺陷检测设备的技术领域，提出了一种物料缺陷检测及分选机构，集成了转盘组件、视觉系统、分选组件以及包装组件，通过转盘组件带动物料旋转，在转盘旋转的过程中通过视觉系统检测物料的多种缺陷，在缺陷检测完成后，按照不同的缺陷将有缺陷的物料通过分选组件分装至不同的分选料盒中，对于没有缺陷的物料，则通过包装组件放入包装料盒中，完成自动包装，整个机构能够依次完成物料的检测、分选以及包装过程，自动化程度高，极大地提高了生产加工效率，有利于电子产品的流水化生产加工。

技术领域

本实用新型涉及物料缺陷检测设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种物料缺陷检测及分选机构。

背景技术

在电子元器件生产加工领域，物料的缺陷检测及分装已实现了高度的自动化操作，极大地提高了生产加工的效率。现有的电子物料缺陷检测、分选及包装通常采用不同的设备依次完成，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料缺陷检测及分选机构，旨在解决现有技术中电子物料缺陷检测、分选以及包装等过程不能集中完成，生产效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种物料缺陷检测及分选机构，包括：

转盘组件，包括用于承载物料的转盘，以及与所述转盘连接用于带动所述转盘转动的驱动机构；

视觉系统，包括沿所述转盘周向设置的至少一个侧视觉组件、至少一个下视觉组件以及至少一个上视觉组件，所述视觉系统用于检测所述转盘上的所述物料的多种缺陷；

分选组件，包括设置于所述转盘下方的多个分选料盒，多个所述分选料盒用于存放不同缺陷的所述物料；

包装组件，包括设置于所述转盘下方的包装料盒，以及用于承载所述包装料盒的旋转支架。

进一步地，所述转盘上沿周向开设有用于容纳物料的多个槽孔。

进一步地，所述转盘组件还包括设置于所述转盘上表面的转盘盖板，所述转盘盖板上对应于多个所述槽孔的位置做开窗设置。

进一步地，所述侧视觉组件设置于所述转盘组件的侧部用于检测所述物料的厚度。

进一步地，所述下视觉组件设置于所述转盘组件的下方用于检测所述物料的内裂缝、下表面胶水、下表面气孔以及同心度中的至少一种缺陷。

进一步地，所述上视觉组件设置于所述转盘组件的上方用于检测所述物料的外裂缝、透光性、圆缺、上表面胶水以及上表面气孔中的至少一种缺陷。

进一步地，所述转盘组件还包括设置于所述转盘下表面的转盘底座，所述转盘底座上对应于所述下视觉组件所在位置、所述分选料盒所在位置以及所述包装料盒所在位置均开设有与所述槽孔匹配的通孔，所述通孔的上方设有真空吸附机构用于吸附所述物料。

进一步地，所述真空吸附机构包括分别设置于所述转盘盖板上方正对所述下视觉组件的第一真空吸附机构以及分别设置于所述转盘盖板上方正对所述分选料盒以及所述包装料盒的第二真空吸附机构。

进一步地，所述物料缺陷检测及分选机构还包括真空检测组件，所述真空检测组件设置于所述转盘的上料工位处用于检测所述上料工位处是否放置有所述物料。

进一步地，所述物料缺陷检测及分选机构还包括吹料组件，所述吹料组件设置于所述转盘盖板上方且位于所述包装组件的后端以清除所述槽孔中的所述物料。