[实用新型]一种工业无人机用微型减速机

说明书

本实用新型公开了一种工业无人机用微型减速机，第二齿轮柱（11）一端与第四齿轮盘（10）中部连接，以实现第四齿轮盘（10）与第三齿轮盘（9）啮合，第二齿轮柱（11）另一端与第一支撑板（4）转动连接；第三轴（14）一端与电机（1）连接，第三轴（14）另一端与第二支撑板（12）连接，且第三轴（14）上设置有第五齿轮盘（13），第二齿轮柱（11）一侧与第五齿轮盘（13）啮合。本实用新型传动效率高，由于采用啮合，超过半数齿轮盘参与做功，效率可以达到90％以上，使用可靠，主要传动部件采用轴承钢经淬火处理，硬度达到HRC58‑62，获得高强度，是普通齿轮减速机寿命的2‑3倍。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其涉及一种工业无人机用微型减速机。

背景技术

目前广泛使用的减速机存在结构复杂，运转不平稳，单级传动比小，体积大，使用不可靠，故障多，寿命短，噪音大，拆装不方便，不便于维修的问题，在需要大减速比的情况下，需要多级传动，效率很低，因此急需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业无人机用微型减速机，传动效率高，由于采用啮合，超过半数齿轮盘参与做功，效率可以达到90％以上，使用可靠，主要传动部件采用轴承钢经淬火处理，硬度达到HRC58-62，获得高强度，是普通齿轮减速机寿命的2-3倍，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种工业无人机用微型减速机，包括：

电机，所述电机输出端与第三齿轮盘连接；

第一轴和第二轴，所述第一轴和第二轴一端与电机连接，所述第一轴和第二轴另一端穿过第一支撑板，并与第二支撑板连接；

第二齿轮柱，所述第二齿轮柱一端与第四齿轮盘中部连接，以实现所述第四齿轮盘与所述第三齿轮盘啮合，所述第二齿轮柱另一端与所述第一支撑板转动连接；

第三轴，所述第三轴一端与所述电机连接，所述第三轴另一端与所述第二支撑板连接，且所述第三轴上设置有第五齿轮盘，所述第二齿轮柱一侧与所述第五齿轮盘啮合。

作为一种优选方案，所述的工业无人机用微型减速机，还包括第一齿轮盘和第一齿轮柱，所述第一齿轮盘一侧与第一齿轮柱一端连接，所述第一齿轮柱另一端与所述第二支撑板转动连接。

作为一种优选方案，所述的工业无人机用微型减速机，还包括轴和第二齿轮盘，所述轴一端穿过所述第二支撑板，并与第二齿轮盘中部连接，所述第二齿轮盘与所述第一齿轮柱啮合。

作为一种优选方案，所述的工业无人机用微型减速机，所述第一齿轮盘和第一齿轮柱一体成型。

作为一种优选方案，所述的工业无人机用微型减速机，所述第五齿轮盘与第三轴通过螺钉连接。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1、传动效率高，由于采用啮合，超过半数齿轮盘参与做功，效率可以达到90％以上，使用可靠，主要传动部件采用轴承钢经淬火处理，硬度达到HRC58-62，获得高强度，是普通齿轮减速机寿命的2-3倍。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例中工业无人机用微型减速机立体图。

图2是本实用新型实施例中工业无人机用微型减速机的另一立体图。

图3是本实用新型实施例中工业无人机用微型减速机的另一侧面立体图。