[实用新型]一种全自动卷绳机

权利要求书

1.一种全自动卷绳机，其特征在于包括旋转卷绳机械手（1）和双向同位卷绳绕线装置（2），所述旋转卷绳机械手（1）包括送绳组件（11），所述送绳组件用以将绳子送至双向同位卷绳绕线装置（2）进行卷绳；所述双向同位卷绳绕线装置（2）包括挂绳架（20）和一次卷绳驱动组件，所述挂绳架（20）至少其两端配合安装挂绳器（23），所述挂绳器（23）用以对绳子进行定位，所述一次卷绳驱动组件用以驱动挂绳架（20）旋转，使绳子能够绕挂绳器（23）进行周向卷绳，形成腰型绳圈（30）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述一次卷绳驱动组件包括用以与挂绳架（20）传动安装的第一传动轴（210）、用以与第一传动轴（210）传动配合的第一传动机构（211）及用以驱动第一传动机构（211）工作的第一电机（212）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述双向同位卷绳绕线装置（2）还包括二次卷绳驱动组件，所述二次卷绳驱动组件用以驱动挂绳器（23）旋转，使绳子绕腰型绳圈（30）的中部进行侧向卷绳，形成双向捆扎绳卷（3）；所述第一传动轴（210）为管状结构，所述二次卷绳驱动组件包括转动安装于第一传动轴（210）内的第二传动轴（220）、用以与第二传动轴（220）传动配合的第二传动机构（221）及用以驱动第二传动机构（221）工作的第二电机（222），所述挂绳器（23）有两个，各自通过一设置的转轴（230）转动安装于挂绳架（20），两个转轴（230）通过第三传动机构与第二传动轴（220）传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述第三传动机构包括转动安装于挂绳架（20）上的第三传动轴（240），第三传动轴（240）的轴线与转轴（230）的轴线平行，第三传动轴（240）与第二传动轴（220）通过伞齿结构（241）传动配合，第三传动轴（240）的两端分别与两个转轴（230）传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述双向同位卷绳绕线装置还包括离合组件，所述离合组件包括固定套设于第二传动轴（220）上的离合轮（250）和用以驱动离合轮前后移动的切换驱动机构，所述第二传动机构（221）包括转动套设于第二传动轴（220）上的传动套管（2210）和固定套设于传动套管（2210）上的动力输入轮（2211），当离合轮（250）往前移动时能够与第一传动轴（210）传动配合，当离合轮（250）往后移动时能够与传动套管（2210）传动配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述双向同位卷绳绕线装置还包括二次卷绳驱动组件，所述二次卷绳驱动组件用以驱动挂绳器（23）旋转，使绳子绕腰型绳圈（30）的中部进行侧向卷绳，形成双向捆扎绳卷（3）。

7.根据权利要求3-6中任一所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述旋转卷绳机械手（1）还包括扎绳机构，所述扎绳机构包括轴向插针（160）和径向插针（161），所述轴向插针（160）能够移动并用以带动绳头紧贴双向捆扎绳卷（3）主体，所述径向插针（161）能够移动并用以带动贴近双向捆扎绳卷（3）主体的绳头插入腰型绳圈（30）与侧向绳圈（31）之间的缝隙。

8.根据权利要求1-6中任一所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述旋转卷绳机械手（1）还包括导绳机构，所述导绳机构用以将送绳组件（11）送来的绳子引导至双向同位卷绳绕线装置（2）上。

9.根据权利要求1-6中任一所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述旋转卷绳机械手还包括夹绳机构（13），所述夹绳机构（13）能够移动并用以夹住绳子，使绳子顺利挂入挂绳器（23）。

10.根据权利要求1-6中任一所述的一种全自动卷绳机，其特征在于所述旋转卷绳机械手（1）还包括剪绳机构（14）和/或挡绳机构，所述剪绳机构（14）能够移动并用以剪断绳子，所述挡绳机构能够移动并用以限位腰型绳圈（30）。