[实用新型]一种多扩展方式的紧凑型机器人小车

权利要求书

1.一种多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，包括车架、控制板、两个马达、电池、两个车轮、万向轮和表情控制模块；所述车架包括相连接的车头支架部和车身支架部，所述车身支架部为U型板结构，其包括底板部和两个挡板部，第一个马达设置在第一个所述挡板部的内侧，第一个车轮与第一个马达传动连接并且设置在第一个挡板部的外侧；第二个马达设置在第二个挡板部的内侧，第二个车轮与第二个马达传动连接并且设置在第二个挡板部的外侧；所述电池设置在两个所述挡板部之间；所述万向轮设置在所述车头支架部的下方，所述表情控制模块设置在所述车头支架部远离所述车身支架部的一侧。

2.根据权利要求1所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，所述车头支架部为U型结构，包括顶板、第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板设置在顶板的两端，第一侧板连接于底板部的一端。

3.根据权利要求2所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，所述车头支架部还包括车头底部安装板部，车头底部安装板部与第二侧板呈夹角连接，所述万向轮安装在所述车头底部安装板部上。

4.根据权利要求2所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，还包括控制盒，所述控制盒包括相互组装的上壳体和下壳体，下壳体安装在底板部远离挡板部的一侧，所述控制板设置在所述控制盒内部。

5.根据权利要求3所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，所述车身支架部还包括尾板部和尾板安装板部，尾板部连接于底板部远离车头支架部的一端，尾板安装板部连接于尾板部的下端。

6.根据权利要求5所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，还包括超声波传感器模块，所述超声波传感器模块与所述控制板连接。

7.根据权利要求6所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，还包括循迹模块，所述循迹模块与所述控制板连接；所述第二侧板包括至少一个第一安装孔单元，所述顶板包括至少一个第二安装孔单元，所述挡板部远离所述车头支架部的一端设置有尾部扩展部，所述尾部扩展部包括至少一个第三安装孔单元；所述表情控制模块、超声波传感器模块和循迹模块均包括装配孔，装配孔与所述第一安装孔单元、第二安装孔单元和第三安装孔单元相适配。

8.根据权利要求7所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，所述车头支架部还包括两个侧挡板部，其中一个侧挡板部连接于第二侧板的一端，另一个侧挡板部连接于第二侧板的另一端，两个侧挡板部将车头支架的U型结构的两端封住；所述侧挡板部包括多个第五安装孔单元，所述表情控制模块、超声波传感器模块和循迹模块的装配孔与所述第五安装孔单元相适配。

9.根据权利要求8所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，多个所述第五安装孔单元设置在一个同心圆上；每个第五安装孔单元的两个安装孔设置在同心圆的直径上。

10.根据权利要求4所述的多扩展方式的紧凑型机器人小车，其特征在于，所述上壳体远离所述下壳体的一侧设置有多个积木点，所述积木点用于自由搭配积木。