[实用新型]一种音圈绕线机

说明书

本实用新型公开了一种音圈绕线机，包括与音圈上料机构对接设置的八轴转盘模头机构，八轴转盘模头机构分别与绕线模组和转换机构对接设置，绕十六轴转盘机构圆周设置音圈下料机构、振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、点胶机构、下料机械手、下料输送带。音圈传动到位后由抱线夹驱动机构驱动使抱线夹将音圈抱紧，通过拉口理线模组驱动气缸将拉口固定夹水平调整到位，再由拉口固定夹驱动气缸驱动拉口固定夹将引线夹紧，由拉口理线模组驱动气缸驱动向后拉引线即可完成理线开口，自动化程度高，大大提高了工作效率和产品质量。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种音圈绕线机。

背景技术

目前的音圈绕线机存在以下缺点和不足：

通常在绕不同规格音圈时，每次都需要专业技术人员对A盘模头调节音圈幅宽，每次调节音圈幅宽时，会出现音圈幅宽尺寸不一致的问题，且调试耗费时间过长。

为改善音圈的外观和整体品质，通常对音圈引线进行镀锡处理，目前传统的做法是人工镀锡操作，工人劳动强度大、工作效率低，镀锡质量不高；

音圈引线开口理线工作是通过人工完成，工人劳动强度大、工作效率低，产品质量不高。

实用新型内容

针对人工镀锡操作效率低、质量不高，调节音圈幅宽时会出现音圈幅宽尺寸不一致的问题且调试耗费时间过长，人工完成音圈引线开口理线工作效率低、产品质量不高的问题，本实用新型提供了一种音圈绕线机。

本实用新型是这样实现的，一种音圈绕线机，包括音圈上料机构、绕线模组、八轴转盘模头机构、转换机构、音圈下料机构、振料机构、拉口理线机构、烧锡机构、绣线机构、十六轴转盘机构、点胶机构、下料机械手、下料输送带；

音圈上料机构包括上料振动盘和与该上料振动盘对接设置的上料机械手，该上料机械手包括驱动旋转盘的上料旋转电机，安装于上料轴滑座的上料轴气缸驱动推块沿上料轴滑座滑动，上料轴安装于推块，上料滑座气缸驱动上料轴滑座沿旋转盘滑动；

八轴转盘模头机构包括八轴转盘模头和与该八轴转盘模头对接设置的推套组件和剪刀机构，八轴转盘模头上方安装有抱头调节机构；

推套组件包括由推套杆气缸驱动升降的推套杆，推套杆气缸由推套杆水平导杆导向由推套杆水平驱动气缸驱动水平滑动；

八轴转盘模头包括圆周阵列设置于转盘的滑动座，该滑动座上安装推料轴，接料轴活动插接于推料轴内部并在底部设置复位弹簧，两相邻滑动座之间的转盘安装有张紧块，张紧块上安装张紧板连接杆；

推套组件包括由推套杆气缸驱动升降的推套杆，推套杆气缸由推套杆水平导杆导向并由推套杆水平驱动气缸驱动沿相应的滑座水平滑动，使得推料轴定位于2根推套杆内侧以减缓绕线时候八轴转盘模头的振动；

八轴转盘模头包括圆周阵列设置于转盘的8个滑动座，该滑动座上安装推料轴，接料轴与该推料轴连接，两相邻滑动座之间的转盘安装有张紧块，张紧块上安装张紧板连接杆；

接料轴活动插接于推料轴内部并在底部设置复位弹簧，以便于接料轴被推入推料轴内部后自动弹出，接料轴插入音圈上料机构送来的音圈以完成接料。

抱头调节机构，包括安装于底座的水平滑座，该底座安装有光电开关，该水平滑座端部设置竖直滑座，安装于该竖直滑座的抱头升降气缸驱动抱头安装座沿该竖直滑座升降，该抱头安装座端部对称滑动安装有左绕线夹和右绕线夹，该左绕线夹和右绕线夹内表面均为半圆弧面以与音圈的圆形外轮廓相匹配；水平滑座设置有丝杠螺母，该丝杠螺母与由安装于底座的步进电机驱动的丝杠配合安装；

剪刀机构包括设置于前部的废料收集箱，四连杆剪刀机构由剪刀机构滑移气缸驱动的剪刀机构滑座驱动水平滑移，四连杆剪刀机构由剪刀机构驱动气缸驱动的剪刀滑块驱动开合；