[实用新型]一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手

权利要求书

1.一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，包括轨道（100）、轨道车（200）、固定杆（300）、控制器（400）、升降电机（500）、升降杆（600）、旋转电机（700）、吸盘箱（800）、吸盘（810）、真空泵（820）；所述轨道（100）设置在注塑机产品流水线正上方；所述轨道车（200）可滑动的安装在所述轨道（100）上；所述轨道车（200）下方设置有所述固定杆（300）；所述固定杆（300）下端固定安装有所述控制器（400）；所述控制器（400）下端设置有所述升降电机（500）；所述升降杆（600）从所述升降电机（500）下端伸出；所述升降杆（600）下端固定有所述旋转电机（700）；所述旋转电机（700）下端设置有所述吸盘箱（800）；所述吸盘箱（800）下端面设置有若干吸盘（810）；所述吸盘箱（800）上端面设置有所述真空泵（820）；所述吸盘（810）与所述真空泵（820）通过管道连接；所述控制器（400）与所述轨道车（200）、升降电机（500）、旋转电机（700）、吸盘（810）和真空泵分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述控制器（400）上设置有摄像头（410）。

3.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述吸盘（810）的数量为6个。

4.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述升降电机（500）为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述吸盘（810）的盘面由软性材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述吸盘（810）的盘面为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的注塑机机械手，其特征在于，所述控制器（400）距离地面的高度为1.5m。