[实用新型]一种光伏清扫盲区补偿模块

权利要求书

1.一种光伏清扫盲区补偿模块，其特征在于：包括清洗部件、底座、驱动部件，所述清洗部件包括盘刷（5）、第一转轴（12）、第一行走轮（11）；

所述底座包括底座A（1）、底座B（2）、弹性件（7），所述底座B（2）呈盖状结构，所述底座A（1）为顶部开放的腔体结构，所述底座B（2）盖设于所述底座A（1）之上，将所述底座A（1）的顶部密封，所述底座B（2）的裙边套于所述底座A（1）的侧壁外并与其外壁滑动配合，所述底座A（1）上设置有导向柱（22），所述底座B（2）上设置有通孔，所述导向柱（22）上设置有若干弹性固定杆A（8），所述固定杆A（8）的一端与所述导向柱（22）连接，另一端为挂钩状，所述导向柱（22）穿过所述通孔，所述固定杆A（8）挂钩状的端头挂于所述底座B（2）的表壁上，所述弹性件（7）设置于所述底座A（1）、底座B（2）之间，提供使底座A（1）、底座B（2）相互远离的弹性力；

所述第一转轴（12）上的侧壁外设置有若干轴向凸台（18），其一端端头设置有固定头，所述第一行走轮（11）与其另一端枢接，所述固定头包括若干弹性固定杆B（9），所述固定杆B（9）的一端与所述第一转轴（12）的端面连接，所述固定杆B（9）的另一端呈挂钩状，且所述固定杆B（9）挂钩状的端头朝向所述第一转轴（12）外，所述底座A（1）的底部设置有沉孔（15），所述第一转轴（12）的轴向凸台（18）设置于所述沉孔（15）中，并且所述沉孔（15）的侧壁上设置有与所述轴向凸台（18）适配的插槽（14），所述固定头穿过所述沉孔（15）的内顶壁并且所述固定杆B（9）的挂钩状端头挂于所述底座A（1）内壁上；

所述盘刷（5）呈圆锥状结构，套设于所述第一转轴（12）的侧壁外，所述盘刷（5）的大径侧与光伏接触；

所述驱动部件包括主动齿轮（17）、从动齿轮（6）、主动锥齿轮（10）、从动锥齿轮（16）、驱动轮（3），所述驱动轮（3）通过第二转轴（20）与所述底座A（1）枢接，所述主动齿轮（17）与所述驱动轮（3）同转轴连接，所述从动齿轮（6）与所述主动齿轮（17）啮合，所述主动齿轮（17）的齿顶圆直径大于所述从动齿轮（6）的齿顶圆直径，所述从动齿轮（6）通过第三转轴（19）与所述底座A（1）枢接，所述主动锥齿轮（10）与所述从动齿轮（6）同转轴连接，所述从动锥齿轮（16）套设于所述盘刷（5）之上，并且所述主动锥齿轮（10）与所述从动锥齿轮（16）啮合，所述主动齿轮（17）、从动齿轮（6）、主动锥齿轮（10）设置于所述底座A（1）内部。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫盲区补偿模块，其特征在于：所述固定杆B（9）绕所述第一转轴（12）的轴心线等间距阵列设置。

3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫盲区补偿模块，其特征在于：所述底座B（2）上设置有若干通孔A（13），用于与光伏板清洗工具连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫盲区补偿模块，其特征在于：所述底座A（1）部分表壁呈内凹状，形成容纳腔，所述沉孔（15）设置于所述容纳腔内的表壁上，所述从动锥齿轮（16）至少部分地设置于所述容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的一种光伏清扫盲区补偿模块，其特征在于：所述驱动轮（3）的端面上设置有减重槽（4）。

6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫盲区补偿模块，其特征在于：所述第一转轴（12）设置有第一行走轮（11）的端头为包括两个侧边的叉状结构，每个侧边上设置有缺口槽（21），所述缺口槽（21）的内轮廓为圆弧面，所述缺口槽（21）的开口大小小于所述缺口槽（21）内轮廓的直径。

7.根据权利要求6所述的一种光伏清扫盲区补偿模块，其特征在于：所述导向柱（22）与所述底座A（1）的连接处设置于所述底座A（1）内，所述弹性件（7）套设于所述导向柱（22）侧壁外。

8.根据权利要求7所述的一种光伏清扫盲区补偿模块，其特征在于：所述底座A（1）与所述底座B（2）的裙边的滑动配合的表壁中，至少包含一个直壁，所述底座B（2）的裙边与所述底座A（1）的直壁接触处也为直壁。