[实用新型]一种圆筒形永磁往复直线运动电机

说明书

本实用新型公开一种圆筒形永磁往复直线运动电机，圆筒形永磁往复直线运动电机包括前运动输出轴、前动子轭端盖、动子轭、线圈组、后运动输出轴、后动子轭端盖、前爪型固定架、后爪型固定架、前定子导磁端盖、后定子导磁端盖、定子导磁外壳、上170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、调节通入线圈组的电流大小和方向可以控制电机动子部分输出的位移大小和方向，当通入交流电流时，控制输入电流的大小和频率可以控制电机动子部分输出的往复直线运动的幅值和频率。

技术领域

本实用新型涉及电机领域和往复直线运动执行器领域，尤其涉及圆筒形永磁往复直线电机。其在通入直流电流时具有双侧直线运动功能，而在通入交流电流时具有往复直线运动功能。

背景技术

在日常生活生产中，很多目标部件需要进行直线运动或者往复直线运动来达到设定状态，例如对零件进行加工或磨削的刀具往往需要进行直线运动或往复直线运动来加工零件；某些运动或横向振动平台需要进行直线或往复直线运动来实现横移和震荡运动等。而目前获得直线运动及往复直线运动可通过直线电机或旋转电机结合凸轮或连杆机构来实现。直线电机一般适合较大行程的直线运动，且直线电机的的成本较高、控制技术较复杂；而旋转电机结合凸轮或连杆机构的直线运动方案则存在运动形式转换带来的运动不连贯等缺点。

因此本实用新型根据永磁电机和音圈电机驱动原理，提出一种具有直线运动功能和往复直线运动功能的圆筒形永磁往复直线运动电机，并给出其控制方法控制电机输出直线运动和往复直线运动来实现上述需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有直线运动功能和往复直线运动功能的圆筒形永磁往复直线运动电机，并且给出其实现直线运动和往复直线运动的方法。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆筒形永磁往复直线运动电机，整体构件包括前运动输出轴、前动子轭端盖、动子轭、线圈组、后运动输出轴、后动子轭端盖、前爪型固定架、后爪型固定架、前定子导磁端盖、后定子导磁端盖、定子导磁外壳、上170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、下170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、两条相同铝合金材质磁瓦隔断棱条、四根固定销钉和两个标准法兰式直线轴承，所述前运动输出轴一端含有螺纹，且与前动子轭端盖通过螺纹连接，所述前运动输出轴靠近螺纹一端含有利于工具扳旋拧的六边形结构，所述前动子轭端盖与动子轭通过六个内六角螺栓进行连接，所述动子线圈组缠绕在动子的线圈槽内，其导线输入与输出端通过动子轭与前动子轭端口的小孔引出，所述后运动输出轴、后动子轭端盖与前运动输出轴、前动子轭端盖与动子轭的连接方法相同，所述前运动输出轴、前动子轭端盖、后运动输出轴、后动子轭端盖、动子轭、线圈组组成动子部分。

所述前爪型固定架通过六个内六角螺栓与前定子导磁端盖和定子导磁外壳进行连接，所述后爪型固定架通过六个内六角螺栓与后定子导磁端盖和定子导磁外壳进行连接，所述前爪型固定架与标准法兰式直线轴承通过四个内六角螺栓记性连接，所述后爪型固定架与标准法兰式直线轴承通过四个内六角螺栓记性连接，所说前运动输出轴和后运动输出轴与前后两个标准法兰式直线轴承采用同轴滑动连接。

所述铝合金材质磁瓦隔断棱条开有两个销钉孔，所述定子导磁外壳开有四个销钉孔，所述两个相同铝合金材质磁瓦隔断棱条与定子导磁外壳内面通过销钉进行连接，所述上170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦和下170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦通过永磁力嵌入到定子导磁外壳内面且被两个相同铝合金材质磁瓦隔断棱条隔断。

所述前爪型固定架、后爪型固定架、前定子导磁端盖、后定子导磁端盖、动子导磁外壳、两个相同铝合金材质磁瓦隔断棱条、上170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、下170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、四个销钉组成定子部分

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型基于安培力、静磁力和永磁体磁场与电磁铁磁场之间相互作用力的合力使动子部分随线圈输入电流的极性及大小变化产生直线运动或往复直线运动，且本实用新型具有结构简单紧凑、原理清晰、控制方法易实现、响应速度快、并具有一定定位能力的优点。