[实用新型]一种智能线性往复输送设备配套的升降模块

说明书

本实用新型公开了一种智能线性往复输送设备配套的升降模块，包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间连接有固定框架，所述上固定板和下固定板之间相对设置有水平的轨道，所述轨道与固定框架上下滑动连接；所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的齿条，轨道的外侧设置有与齿条啮合的齿轮，所述轨道上设置有动力单元，动力单元驱动齿轮沿着齿条运行。本实用新型将轨道小车运送到不同高度的对接轨道，使轨道传输的工作区域立体化，承担枢纽功能，拓展了轨道输送的应用场景，对接其他智能线性往复输送设备的轨道，实现循环输送。升降模块可提升5kg‑1000kg产品，重复定位精度可达正负0.03MM。并且升降模块具备失电保护功能，防止断电跌落情况发生。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种智能线性往复输送设备配套的升降模块。

背景技术

传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。由于轨道输送具有结构简单，输送精确的优点，得到了普遍应用，然而常见的轨道输送只能在平面内进行输送，输送轨迹较为片面，不能满足不同层高的输送需求。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种智能线性往复输送设备配套的升降模块，打破平面输送传统，对接不同层高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能线性往复输送设备配套的升降模块，包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间连接有固定框架，所述上固定板和下固定板之间相对设置有水平的轨道，所述轨道与固定框架上下滑动连接；所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的齿条，所述轨道的外侧设置有与齿条啮合的齿轮，所述轨道上设置有动力单元，所述动力单元驱动齿轮沿着齿条运行。

优选的是，所述轨道上设置有直线轴承，所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的直线导杆，所述直线轴承套设在所述直线导杆上。

优选的是，所述直线导杆共有四根，平均分布在导轨的两侧。

优选的是，所述轨道上沿轨道延伸方向设置有驱动齿条和铜带。

优选的是，所述轨道之间设置有连接两个轨道的中间连接件。

优选的是，所述进料口包括两相对的隔板，所述隔板上设置有与机架相连的固定板。

优选的是，所述轨道的一侧设置有拖链。

优选的是，所述固定框架上设置有用于连接智能线性往复输送设备的主体连接件。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间连接有固定框架，上固定板和下固定板之间相对设置有水平的轨道，供轨道小车通行，轨道与固定框架上下滑动连接，将轨道小车运送到不同高度的对接轨道，使轨道传输的工作区域立体化，承担枢纽功能，拓展了轨道输送的应用场景；上固定板和下固定板之间设置有竖直的齿条，轨道的外侧设置有与齿条啮合的齿轮，轨道上设置有动力单元，动力单元驱动齿轮沿着齿条运行，使用齿轮齿条驱动既可受力均匀，又能提供较大负载力，使升降过程稳定安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块的立体图；

附图2为本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块另一视角的立体图；

附图3为本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块的俯视图；

附图4为本实用新型智能线性往复输送设备配套的升降模块的工作示意图。