[实用新型]智能三轮车

权利要求书

1.一种智能三轮车，包括车架和设置于车架两侧的两个踏板，其特征在于，车架上安装有横轴，两个踏板的第一头端分别旋转的安装在横轴轴头上，两个踏板的第一头端之间设反向转动结构，用以使两个踏板之间相对反向转动，所述两个踏板的第二端头分别轴接有转轮，在转轮转动方向朝向车架的正前方时，所述转轮之间平行且同轴心设置。

2.根据权利要求1所述智能三轮车，其特征在于，所述反向转动结构设于车架上，反向转动结构包括横轴，所述横轴上分别旋转连接相向设置的两个扇形齿轮，两个踏板的第一头端分别和两个扇形齿轮的外端面固定连接；垂直横轴的方向上穿设可旋转的竖轴，所述竖轴上旋转套接连接齿轮，连接齿轮分别和两个扇形齿轮啮合连接；竖轴的外端头通过弹性件连接于车架上。

3.根据权利要求2所述智能三轮车，其特征在于，两个平行转轮内设有驱动电机，车架内安装有带陀螺仪的控制器和锂电池，驱动电机和控制器连接。

4.根据权利要求3所述智能三轮车，其特征在于，车架的后端设独立轮，两个转轮位于车架的前方，所述独立轮设于轮架上，独立轮和轮架之间通过轮轴连接，所述轮架通过一转轴和车架转动连接，转轴的轴心延长线位于轮轴和独立轮着地点之间。

5.根据权利要求4所述智能三轮车，其特征在于，所述竖轴上的连接齿轮连接有伺服电机，所述伺服电机与控制器连接。

6.根据权利要求3所述智能三轮车，其特征在于，车架的前端设头管，所述头管内设立管，立管的上端头设立杆，立杆的上端设把手，立管的下端头连接前叉，前叉上设独立轮，立管和车架之间设角度传感器，角度传感器和控制器连接；所述角度传感器包括和立管固定连接的第一齿轮、设于壳体内并和第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮上设磁铁，与磁铁对应的壳体内壁上设感应芯片，所述感应芯片和控制器连接。